PCL—低层次视觉—点云分割（邻近信息）
基于邻近搜索的分割方式。通过对比某点和其最近一点的某些特征，来实现点云的分割。图像所能提供的分割信息仅是灰度 ...
原文：PCL—低层次视觉—点云分割（最小割算法）
.点云分割的精度 在之前的两个章节里介绍了基于采样一致的点云分割和基于临近搜索的点云分割算法。基于采样一致的点云分割算法显然是意识流的，它只能割出大概的点云 可能是杯子的一部分，但杯把儿肯定没分割出来 。基于欧式算法的点云分割面对有牵连的点云就无力了 比如风筝和人，在不用三维形态学去掉中间的线之前，是无法分割风筝和人的 。基于法线等信息的区域生长算法则对平面更有效，没法靠它来分割桌上的碗和杯子。 ...
2015-11-30 20:20 2 8620 推荐指数：
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