Apollo2.5 CANBUS(ESDCAN卡)调试笔记(测试版)
前言：CANBUS是Apollo需要根据你的底盘写代码的地方，感觉也是Apollo最难调试的部分。这部分首先要选好CAN卡，因为不是Apollo推荐的CAN卡，驱动程序和对应接口，可能都需要自己调整，Apollo推荐的是ESDCAN，我买了一个单口的ESDCAN卡，4000多，超级贵。建议有钱买个 ...
原文：Linux Canbus调试笔记
STM 之CAN 错误管理分析 牛人博客 http: blog.csdn.net flydream article details CAN总线在嵌入式Linux下驱动程序的实现 http: www. ic.com app embed .htm Socke Can设置波特率 找到其中一个方法使用IP命令，BUSYBOX制作的IP好像不支持对socketcan的设置，必须要自己去下载iproute ...
2015-11-26 17:22 1 2437 推荐指数：
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