玩转X-CTR100 l STM32F4 l 电机正交编码器
我造轮子，你造车，创客一起造起来！塔克创新资讯【塔克社区 www.xtark.cn 】【塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ 】 本文介绍X-CTR100控制器的电机正交编码器，X-CTR100具有2路32位AB项正交编码器和3路16位正交编码器，共5路。 可用于电机 ...
原文：STM32正交编码器驱动电机
。编码器原理 什么是正交 如果两个信号相位相差 度，则这两个信号称为正交。由于两个信号相差 度，因此可以根据两个信号哪个先哪个后来判断方向。 这里使用了TI 模式，例如当T 上升沿，T 在低电平时 T 下降沿，T 在高电平时，向上计数，这样的好处是当有毛刺产生的时候，会自动 过滤掉毛刺。 。编码器的中断 由于编码器是基于定时器的，所以编码器的中断实际上就是定时器的中断。也就是说定时器是每隔一定时 ...
2015-11-26 13:12 0 3702 推荐指数：
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