IMU 是移动机器人、移动智能设备上常见的传感器。常见的 IMU 为六轴传感器，配备输出三轴加速度的加速度计和输出三轴角速度的陀螺仪。九轴 IMU 还会配备输出三轴姿态角的磁力计。我们这里只讨论六轴 ...

参考文章 1.模乘的两种优化 1.蒙哥马利模乘算法 2.Barrett reduction算法 使用算法1需要满足条件,模数N和进制数R互质 当不符合此条件时,使用算法2 这次来记录下第二种算法,防止遗忘 2.先说一下流程 b进制下,求 x mod m,默认大于0 m为k位数(b ...

　　GIMP源代码链接：https://gitlab.gnome.org/GNOME/gimp/-/archive/master/gimp-master.zip 　　GEGL相关代码链接：https://gitlab.gnome.org/GNOME/gegl/-/archive/master ...

轨迹 五、轨迹COST的实现方法 Lattice算法隶属于规划模块。规划模块以预测模块 ...

A*（A-Star)算法是一种静态路网中求解最短路径最有效的直接搜索方法，也是解决许多搜索问题的有效算法。算法中的距离估算值与实际值越接近，最终搜索速度越快。——来自百度百科。 我在网上看了不少关于A*寻路的文章，基本都能看懂。但是大多数文章中没有代码实现，或者是一些我不会的某些语言，还有的代码 ...

Lattice是一个无环WFSA，结点可以是hmm状态、hmm(音素)、词，每个结点是一段音频在某个时间的对齐 用训练好的声学模型、现成的语言模型和发音字典构建解码网络(wfst)，最后将提取的测试集的语音特征输入以上解码网络，得到网格结构(lattice)的语音识别结果。 Lattice ...

目录### 代码包含4个文件， main.cpp, 提供了一个调用svds的样例 fun.h， 提供了一些公共函数，比如排序等等 svds.cpp， 奇异值分解的实现 svds.h，奇异值分解的头文件 main.cpp### fun.h### svds.h ...

Apollo问答 | 关于Lattice Planner规划算法的若干问答 上周，我们在Apollo开发者交流群内做了关于Lattice Planner的分享。这里，我们将社群分享里开发者提出的问题进行了归纳整理，现场没有得到回答的问题，大家可以从本期问答内寻找答案 ...