PCL—低层次视觉—点云滤波（基于点云频率）
1.点云的频率 今天在阅读分割有关的文献时，惊喜的发现，点云和图像一样，有可能也存在频率的概念。但这个概念并未在文献中出现也未被使用，谨在本博文中滥用一下“高频”一词。点云表达的是三维空间中的一种信息，这种信息本身并没有一一对应的函数值。故点云本身并没有在讲诉一种变化的信号。但在抽象意义上 ...
原文：PCL—低层次视觉—点云滤波（初步处理）
点云滤波的概念 点云滤波是点云处理的基本步骤，也是进行 high level 三维图像处理之前必须要进行的预处理。其作用类似于信号处理中的滤波，但实现手段却和信号处理不一样。我认为原因有以下几个方面： 点云不是函数，对于复杂三维外形其x,y,z之间并非以某种规律或某种数值关系定义。所以点云无法建立横纵坐标之间的联系。 点云在空间中是离散的。和图像，信号不一样，并不定义在某个区域上，无法以某种模板的 ...
2015-11-24 12:33 0 8479 推荐指数：
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