图4.12 一、H桥驱动电路 图4.12中所示为一个典型的直流电机控制电路。电路得名于“H桥驱动电路”是因为它的形状酷似字母H。4个三极管组成H的4条垂直腿，而电机就是H中的横杠（注意：图4.12及随后的两个图都只是示意图，而不是完整的电路图，其中三极管的驱动电路没有画出来 ...

　　一。直流电机 　　 　　给接线端加上电源电机就会转动，加相反的电源电机就是朝相反的方向转动。 　　加个转接板是为了方便实验以及拆装。在电源位置并联了一个104电容，防止电机在转动过程中产生电火花以及滤波的作用。 　　锂电池标称电压为7.4V，充满电后为8.4V ...

电机是重要的执行机构，可以将电转转化为机械能，从而驱动北控设备的转动或者移动，在我们的生活中应用非常广泛。例如，应用在电动工具、电动平衡车、电动园林工具、儿童玩具中。直流电机的实物图如下图所示。 1-直流电机实物图 对于普通的直流电机，在其两个电极上接上合适的直流电源后，电机就可以 ...

　　　　早开始之前做电机控制的项目，需要改造电机内部限位电路，就把电机给拆开，看了电路后，发现，这个电路挺实用，使用的元器件较少。今天没事翻开笔记本，翻到此处，看到自己画的电路，于是乎，就分享出来。电路分为四个阶段，即正、正转限位、反转、反转限位。 一、正转 　　看上述电路，其中S1 ...

TB6575FNG是东芝公司一款电机驱动芯片，24脚SSOP封装，可为3-相全波BLDC马达提供无传感器换向和 PWM电流控制。其可利用模拟电压改变PWM的占空比，从而控制转速，实现无传感器的无刷电机驱动 ...

1.将偏差的比例、积分和微分通过线性组合构成控制量，用这一控制量对被控对象进行控制，这样的控制器称为PID控制器。简单说就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制。 2.为什么需要PID算法？电机在不同负载情况下，为了保持速度不变，需要不断调整PWM占空比，PID算法 ...

这个暑假没有回家，在学校准备九月份的电子设计竞赛。今天想给大家分享一下STM32高级定时器输出PWM波驱动直流电机的问题。。 要想用定时器输出的PWM控制直流电机，，首先要理解“通道”的概念。。一个定时器可以支持一个PWM，要支持多个，就需要各路PWM周期相同而占空比 ...

们提供的程序完全匹配。与直流电机控制相关的四个接口为P13、P14、P15、P16，记得要把这几个的跳 ...