硬件组态: 凌华工控机,运动控制卡:AMP204C IO卡:PCI7432 接线端子台:DIN825-4P0(G)-0010. 系统是Win7 32 专业版/ 我马上开始测试 Win32 旗舰版。 伺服是 松下的A5系统伺服 (X4) ...
上表里面的七个结构体是凌华函数里面会用到的七个结构体,先声明出来。 链接: http: pan.baidu.com s i RV T 密码: bmn ...
2015-11-19 15:28 7 652 推荐指数:
硬件组态: 凌华工控机,运动控制卡:AMP204C IO卡:PCI7432 接线端子台:DIN825-4P0(G)-0010. 系统是Win7 32 专业版/ 我马上开始测试 Win32 旗舰版。 伺服是 松下的A5系统伺服 (X4) ...
研华advantech:6路独立D/A输出12位分辨率双缓冲D/A转换器多种电压范围:+/-10V,+/-5V,0—+5V,0—+10V和4—20mA电流环(汇)16路数字量输入及16路数字量输出 PCL-726是一款具有6路12位模拟量输出通道的全长卡.您可以将每个通道的输出范围配置为以下值 ...
前记 前面给大家介绍了雷赛、固高的PCI运动控制卡,也介绍了Zmotion的脉冲输出和ETHERCAT总线,今天给大家分享另外一款性价比较高的板卡的使用——Zmotion的ECI1408。 周末的时候,利用一点时间稍微研究了一下,发现运动控制卡的使用是越来越简单 ...
2.5. 分布式运动控制 2.5.1. 主-从分布式凌华运动控制卡PCI-7856 ...
随着机器人的发展,运动控制的应用也越来越广泛,运动控制的实现方式很多,包括PLC,运动控制器以及运动控制卡,这三种方式各有利弊,这里主要介绍通过雷赛运动控制卡来实现的控制,对第一次使用雷赛板卡的人来说,有着借鉴作用。 雷赛板卡型号很多,这里选择的是DMC2410,主要 ...
目前,市场上主流的两种运动控制卡,分别为脉冲型和总线型,相比而言,脉冲型更传统,而总线型价格也会更高一些,所以一般初学者在学习的时候,通常会选择脉冲型的运动控制卡。 脉冲型运动控制卡一般都是基于PCI总线的,但是现在很多台式机都取消PCI插槽了,取而代之的是PCI的升级版 ...
采用pci + FPGA架构,所有的运动控制通过一个FPGA实现,性能达到日本mcx314运动IC的水平,主要性能如下: 主要技术指标跟性能: ● 32位PCI总线,4轴伺服/步进电机控制; ● 40路光耦隔离输入; ● 20路光耦隔离输出; ● 任意2-3轴直线插补,任意2轴 ...
运动控制函数:控制海龟走直线&走曲线 海龟向前行进,海龟走直线,参数d表示行进距离,也可以为负数,单位是像素 根据半径r绘制extent角度的弧形 r : 默认圆心在海龟左侧r 距离的位置 extent:绘制角度,默认是360°整圆 例如 以100像素为半径绘制一个 ...