1. 基于Horn-Schunck模型的光流算法 1.1 光流的约束条件 光流 的假设条件认为图像序列,在时间t 的某一像素点与在时间t+1的这一像素点的偏移量保持不变,即 。这就是灰度值守恒假设,通过Taylor展开,就能得到光流的约束条件(OFC): ,其中下标表示图像的梯度 ...
关于光流法请看我之前的博客Lukas Kanade光流法。这里介绍Horn Schunck光流法。 Horn Schunck光流法求得的是稠密光流,需要对每一个像素计算光流值,计算量比较大。而Lucas Kanade光流法只需计算若干点的光流,是一种稀疏光流。 数学原理这里就不介绍了,直接说算法步骤。 用uij与vij分别表示图像像素点 i,j 处的水平方向光流值与垂直方向光流值,每次迭代后的更新 ...
2015-10-30 22:55 1 3819 推荐指数:
1. 基于Horn-Schunck模型的光流算法 1.1 光流的约束条件 光流 的假设条件认为图像序列,在时间t 的某一像素点与在时间t+1的这一像素点的偏移量保持不变,即 。这就是灰度值守恒假设,通过Taylor展开,就能得到光流的约束条件(OFC): ,其中下标表示图像的梯度 ...
光流理论 光流(optical flow)是空间运动物体在观察成像平面上的像素运动的瞬时速度。 光流法是利用图像序列中像素在时间域上的变化以及相邻帧之间的相关性来找到上一帧跟当前帧之间存在的对应关系,从而计算出相邻帧之间物体的运动信息的一种方法。 光流场是一个二维矢量场,它反映了图像上每一点 ...
原文:http://blog.csdn.net/crzy_sparrow/article/details/7407604 本文目录: 一.基于特征点的目标跟踪的一般方法 二.光流法 三.opencv中的光流法函数 四.用类封装基于光流法 ...
Lucas–Kanade光流算法是一种两帧差分的光流估计算法。它由Bruce D. Lucas 和 Takeo Kanade提出 [1]。 LK光流法有三个假设条件: 1. 亮度恒定:一个像素点随着时间的变化,其亮度值(像素灰度值)是恒定不变的。这是光流法的基本设定。所有光流法都必须满足 ...
一、LK 光流 1.1 光流文献综述 我们课上演示了 Lucas-Kanade 稀疏光流,用 OpenCV 函数实现了光流法追踪特征点。实际上,光流 法有很长时间的研究历史,直到现在人们还在尝试用 Deep learning 等方法对光流进行改进 [1, 2]。本题将 指导你完成 ...
转自:http://blog.163.com/prevBlogPerma.do?host=quanhuatang&srl=222682420080137347226&mode=prev 光流法是比较经典的运动估计方法,本文不仅叙述简单明了,而且附代码,故收藏. 在空间中,运动 ...
前言 若假定一个局部区域的像素运动是一致的,则可以用这个新的约束条件替代前文中提到的全局速度平滑约束条件。这种光流算法就叫做 LK 光流法。 LK 光流法的推导 首先,需要推导出光流约束方程。 这一步和前文 HS 光流法中的光流约束方程推导是一样的。 分析某像素点附近 n ...
光流分为稠密光流和稀疏光流 光流(optic flow)是什么呢?名字很专业,感觉很陌生,但本质上,我们是最熟悉不过的了。因为这种视觉现象我们每天都在经历。从本质上说,光流就是你在这个运动着的世界里感觉到的明显的视觉运动(呵呵,相对论,没有绝对的静止,也没有绝对的运动)。例如,当你坐在火车 ...