自动控制原理 1. 自动控制的一般概念 反馈系统的基本组成 测量元件 给定元件 比较元件 放大元件 执行元件 校正元件 自动控制系统的基本控制方式 反馈控制方式 无论什么原因使被控量偏离期望值而出现偏差时，必定会产生一个相应的控制作用去降低或消除这个偏差 ...

控制的含义 控制（CONTROL）----某个主体使某个客体按照一定的目的动作。主体–人：人工控制； 机器：自动控制客体–指一件物体，一套装置，一个物化过程，一个特定系统。 人工控制与自动控制 人在控制过程中起三个作用：（1）观测：用眼睛去观测 ...

自动控制原理胡寿松课后习题答案 本书比较全面地阐述了自动控制的基本理论与应用。全书共十章，前八章着重介绍经典控制理论及应用，后两章介绍现代控制理论中的线性系统理论和控制理论。《BR》　　本书再次精选了第六版中的主要内容，加强了对基本理论及其工程应用的阐述。书中深入浅出地介绍了自动控制 ...

自动控制原理胡寿松课后习题答案 本书系 《自动控制原理》第六版,比较全面地阐述了自动控制的基本理论与应用 。全书共分十章,前八章着重介绍经典控制理论及应用,后两章介绍现代控制理论中的线性系统理论和**控制理论 。本书精选了第五版中的主要内容 ,加强了对基本理论及其工程应用的阐述 。书中深入浅出 ...

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递归关系的基本解法 　　无论是fabo_2还是fabo_3，在计算时都需要遵守递归表达式，即求f(n)的值时必须先求得n之前的所有序列数。这就让我们有了一个设想，能否将斐波那契数列的递归表达转换成普通的函数映射？这样就可以在常数时间内求得f(n)。 特征方程和特征根 　　首先要明确 ...

参照liuzibujian的博客。 问题 已知\(f(n)=c_1∗f(n−1)+c_2∗f(n−2)\)（\(c_1,c_2\) 是常数），已知\(f(0)\)和\(f(1)\)，求\(f(n)\)的通项公式。 结论 先求出上面递推式的特征方程：\(x^2-c_1x-c_2=0\)（式子 ...

ps：一直很好奇控制论研究的是什么，最近看到一文觉得不错，转于此权当备忘 原文链接：http://3g.renren.com/share.do?curpage=1&id=8576830318&suid=1083539214&flag=1&htf=324 以下 ...