调参步骤: 遥控器,电动机和电调对应的APM飞控连线——遥控器校准——电调行程校准——加速度计校准——磁罗盘校准——故障保护设定(遥控器和飞控)——飞行模式设定并调整——自动调参设定选项 APM飞控调参所需的软件 ...
APM飞控修改数传模块方法 硬件 ARDUCOPTER第二代 数传模块 USB接口 数传模块 telem接口 usb ttl模块 修改方法 注意:APM固件版本和数传模块估计版本是分开的,但有一定的对应关系,APM的固件 .x版本应该对应数传模块的 . 版本,数传模块的 . 版本是给旧式的APM固件使用的。连接数传必须两端都使用同一个固件版本。 数传模块 USB接口 : 把数传模块连接电脑 在电脑 ...
2015-10-25 22:49 0 9751 推荐指数:
调参步骤: 遥控器,电动机和电调对应的APM飞控连线——遥控器校准——电调行程校准——加速度计校准——磁罗盘校准——故障保护设定(遥控器和飞控)——飞行模式设定并调整——自动调参设定选项 APM飞控调参所需的软件 ...
代码: SR04 + ApmSonar.ino 打包下载 注意,使用到了SR04的类库。 ApmSonar.ino ...
1、稳定模式Stabilize 稳定模式是使用得最多的飞行模式,也是最基本的飞行模式,起飞和降落都应该使用此模式。 此模式下,飞控会让飞行器保持稳定,是初学者进行一般飞行的首选,也是 FPV第一视角飞行的最佳模式。 一定要确保 遥控器上的开关能很方便无误地拨到该模式,这对抢救 ...
硬件资源:APM,F450四轴机架,大疆电调和电机,富斯i6控和接收机。 刚开始的步骤都是大同小异,首先可以按照这个链接上面的步骤一步步的执行:http://tieba.baidu.com/p/2974250475 当然,很多人可能会看到泡泡老师的教学视屏,但是他使用的是天地飞的控,对于富斯 ...
开源飞控完整的参数列表 http://ardupilot.org/copter/docs/pa ...
的串口刷写模块,用于更新arduino pro mini,用nano板的请无视 直接上图和代码 ...
我们在飞行中,经常会碰到各种各样的问题,经常有模友很纳闷,为什么我的飞机会这样那样的问题,为什么我的飞机会炸机,各种问题得不到答案是一件非常不爽的问题,在APM和PIX飞控中,都有记录我们整个飞行过程各种数据的日志文件,通过地面站查看日志,便能知道我们的问题出在哪里,我们的飞机在空中爽不爽 ...
):GY-86模块(MPU6050 + HMC5883L + MS5611) 433MHz传输数据模块 D ...