增量式PID控制代码的实现
上面是增量式PID算法的当前增量值代码段，完整并且实用的程序，还要与历史增量值相加，并要对总历史总量值进行限幅，为何要限幅呢？因为控制的总量要送到执行机构，而执行机构往往是有机械限位的， 比如此例子中，实际是控制节气门的开关角度，而节气门是由舵机控制的，舵机不能变化的太大，否则转速 ...
原文：增量式PID简单翻板角度控制
.研究背景 随着电子技术 信息技术和自动控制理论技术的完善与发展，近来微型处理器在控制方面的应用也越来越多。随之逐渐渗透到我们生活的各个领域。如导弹导航装置，飞机上仪表的控制，网络通讯与数据传输，工业自动化中的实时控制和数据处理，以及广泛使用的各类智能IC卡，轿车的安全保障系统，录像机 摄像机 全自动洗衣机的控制，以及程控玩具等等，所有这些都离不开单片机。加上其体积小 功耗低 控制功能强 扩展灵 ...
2015-10-24 15:31 0 2006 推荐指数：
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位置式PID和增量式PID的介绍
1.位置式PID 2.增量式PID 两者的区别： （1）位置式PID控制的输出与整个过去的状态有关，用到了误差的累加值;而增量式PID的输出只与当前拍和前两拍的误差有关，因此位置式PID控制的累积误差相对更大; （2）增量式PID控制输出的是控制量 ...