原文:八叉树模型(体素)分解简易程序

八叉树 维基释义:八叉树 Octree 是一种用于描述三维空间的树状数据结构。八叉树的每个节点表示一个正方体的体积元素,每个节点有八个子节点, 这八个子节点所表示的体积元素加在一起就等于父节点的体积。一般中心点作为节点的分叉中心。 百度百科释义:八叉树 Octree 的定义是:若不为空树的话,树中任一节点的子节点恰好只会有八个,或零个,也就是子节点不会有 与 以外的数目。 那么,这要用来做什么 想 ...

2015-10-22 20:25 1 2081 推荐指数:

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WebGL射线拾取模型——八叉树优化

  经过前面2篇WebGL射线拾取模型的文章,相信大家对射线和模型面片相交的原理已经有所了解,那么今天我们再深入探究关于射线拾取的一个问题,那就是遍历场景中的所有与射线相交的模型的优化问题。首先我们来复习一下射线拾取模型的原理,请看下图。   我们从上图中可以看到,在frustum视棱台区域 ...

Sat Nov 24 21:07:00 CST 2018 0 935
八叉树(Octree)

转载自:http://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/7098000.html 八叉树(Octree)是一种用于描述三维空间的树状数据结构。想象一个立方,我们最少可以切成多少个相同等分的小立方?答案就是8个。再想象我们有一个房间,房间里某个角落藏着一枚金币,我们想 ...

Mon Apr 09 22:21:00 CST 2018 2 8906
PCL学习八叉树

建立空间索引在点云数据处理中有着广泛的应用,常见的空间索引一般 是自顶而下逐级划分空间的各种空间索引结构,比较有代表性的包括BSP树,KD树,KDB树,R树,四叉树八叉树等索引结构,而这些结构中,KD树和八叉树使用比较广泛 八叉树(Octree)是一种用于描述三维空间的树状数据结构。八叉树 ...

Mon Feb 27 19:18:00 CST 2017 3 8924
PCL——(6)八叉树Octree

@ 目录 一、八叉树简介: 二、构建步骤 三、点云八叉树应用算法: 3.1 Octree用于点云压缩 3.2 基于Octree的空间划分及搜索 3.3 无序点云的空间变化检测 3.4 占据检测 3.5 获取所有占用 ...

Fri Jul 10 06:58:00 CST 2020 0 1765
八叉树(Octree)

  八叉树(Octree)是一种用于描述三维空间的树状数据结构。想象一个立方,我们最少可以切成多少个相同等分的小立方?答案就是8个。再想象我们有一个房间,房间里某个角落藏着一枚金币,我们想很快的把金币找出来,怎么找最高效?我们可以把房间当成一个立方,先切成八个小立方,然后排除掉没有放任 ...

Fri Aug 18 00:46:00 CST 2017 1 3129
叉树八叉树原理

‘转’在前面 四叉树八叉树就是2D和3D的“二分法”,搜索过程与二叉树搜索也类似,二叉树中是将数组sort后存入二叉树中,从而在查找中实现时间复杂度为log2N;四叉树/八叉树是按平面/空间范围划分有序node,将所有points(坐标已知,但是每个点的point在vector中的index ...

Sat Mar 10 06:21:00 CST 2018 0 6058
因子分解

7-15 因子分解 (20 分) 给定某个正整数 N,求其因子分解结果,即给出其因式分解表达式 N=p​1​​​k​1​​​​⋅p​2​​​k​2​​​​⋯p​m​​​k​m​​​​。 输入格式: 输入long int范围内的正整数 N。 输出 ...

Wed Feb 27 02:06:00 CST 2019 0 2128
因子分解

对于一组数,对每一个进行因子分解,常用的做法是O(n*sqrt(N))的。但实际上还有一种O(N*loglogN+n*logN)的做法。埃氏筛处理出每个数的最小质因子,然后对每个数的分解就是logN级别的 ...

Mon Sep 24 00:54:00 CST 2018 0 984
 
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