由于PDO所传输的数据内容是无协议的且分配的标识符范围较SDO靠前,因此,其效率和优先级都是较高的,通常用于实时过程数据的传输. PDO是生产/消费类型的通讯方式,数据只有一个生产者(发送),但是消费者(接收)可以有多个,生产者和消费者事先都已知道数据的类型和内容(通过设置PDO映射来管理 ...

截取地址：https://www.e-learn.cn/content/qita/715699 什么是CANOPEN协议 CANOPEN协议是基于CAN总线协议建立的应用层协议。 CANOPEN协议属于“主-从站协议”，一个CANOPEN网络中有一个主站和若干个从站。 每一个从站点都有一个 ...

CAN现场总线仅仅定义了第 1 层、 第 2 层； 实际设计中，这两层完全由硬件实现，设计人员无需再为此开发相关软件或固件。 同时 CAN 只定义物理层和数据链路层， 没有规定应用层， 本身并不完整， 需要一个高层协议来定义CAN 报文中的 11/29 位标识符、 8 字节数据的使用 ...

大纲 前沿：以问题为导向学习是最高效的，本文主要讲述在学习Canopen协议中的一些疑惑点， 分享一些学习心得，不讲协议本身的内容。 1.主机和从机的概念？ 2.PDO和SDO的区别是什么？ 3.OD存在的意义是什么？ 4.心跳检测的意义？0x00、0x05 ...

一、发现 Exchange 在渗透测试中，exchange是个特殊的存在，不管是对exchange的信件信息收集查看，还是对exchange进行入侵渗透，对内网都有极大的帮助，当进行信息收集与环境侦 ...

一、背景 　　CAN组网就必须得要应用层协议，原因就在于 　　* 便于网络管理与控制 　　* 确认数据的收发 　　* 发送大于8个字节的数据块（CAN每帧数据传输大小为8字节） 　　* 为不同节点分配不同的报文标识符 　　* 定义帧报文的内容及含义（这在我看来是最主要的原因 ...

controlfile format 'c:ctl.bak' 备份了控制文件, 说明：format可将控制文件备份到 ...

GO实现简单(命令行)工具:sftp,文檔压解,RDS备份,RDS备份下载 轉載請註明出處：https://www.cnblogs.com/funnyzpc/p/11721978.html 内容提要： 1.远程连接linux执行sftp文件下载 2.window下文件解压缩(tar ...