乐视三合一奥比中光Orbbec Astra Pro在ROS中配置显示RGB、深度、IR图像的两种思路
乐视的电视机摄像头带有深度信息，可用于体感识别、视觉SLAM、点云地图构建、三维重建等应用。但是刚开始无法显示RGB彩色图像，最后解决的过程发现有两种方法可以实现，一种是基于OpenNI的，另一种是基于uvc_camera的相机直接驱动，思路一是安装OpenNI库 ...
原文：体感设备：因特尔 Intel RealSense R200，乐视LeTV Pro Xtion和Orb奥比中光bec Astra比较
最近调试三个个厂家的体感设备，第一个是Intel的RealSense R 参数规格：分辨率： p，深度有效距离： . ，USB . ，第二个是乐视LeTV Pro Xtion 参数规格：深度有效距离： . m 至 . m，USB . ，第三个是Orbbec Astr 参数规格：分辨率 p，深度有效距离： . 至 m，USB . USB . 这个s三个都是远距离的体感摄像头。Intel还有另外一款R ...
2015-10-20 23:55 7 7343 推荐指数：
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