原文:[PCL]1 PCL点云库安装

.安装文件下载:官网,我还是比较喜欢别人编译好的安装包啊,哈哈。 http: www.pointclouds.org downloads windows.html .傻瓜式安装 下面的依赖项都集成进来了 写入环境变量,这个很不错,可选。 中间安装了Boost VTK Kinect驱动什么的。反正是一路下一步,当然我的机器是Win 系统,之前没有安装过PCL,比较纯净。 之后又单独安装了QT . ...

2015-10-20 19:55 1 2346 推荐指数:

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Windows下安装PCL

原文链接:http://blog.csdn.net/u012337034/article/details/38270109 简介: 在Windows下安装PCL的方法大概有两种:其一,all-in-one-installer,这个只有两个版本1.5.1和1.6.0 ...

Thu Apr 23 19:13:00 CST 2015 0 2868
ROS-PCL安装

网上各种说安装还慢,中间出现一些没有依赖的情况,但在我这里都是很顺利,难道是一开始安装了ROS的原因?不是很清楚,暂且将过程写下来。 一,下载PCL $ git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git pcl ...

Fri Apr 13 18:19:00 CST 2018 1 3955
PCL学习

1. 的提取 的获取:RGBD获取 的获取:图像匹配获取(通过摄影测量提取数据) 的获取:三维激光扫描仪 2. PCL简介 PCL是Point Cloud Library的简称,是一个开源的用C++语言开发的,它实现了大量相关的通用算法和高效数据结构 ...

Tue Mar 07 01:23:00 CST 2017 0 3002
PCL:Kd树

  Kd树按空间划分生成叶子节点,各个叶子节点里存放点数据,其可以按半径搜索或邻区搜索。PCL中的Kd tree的基础数据结构使用了FLANN以便可以快速的进行邻区搜索。FLANN is a library for performing fast approximate nearest ...

Sat Nov 26 07:50:00 CST 2016 0 3355
PCL分割(3)

初始化的新的群集,并且该过程将以剩余的无标记再次进行。 在PCL中,Euclidean分割法如下 ...

Wed Sep 12 23:59:00 CST 2018 0 5711
PCL分割(2)

关于的分割算是我想做的机械臂抓取中十分重要的俄一部分,所以首先学习如果使用处理我用kinect获取的的数据,本例程也是我自己慢慢修改程序并结合官方API 的解说实现的,其中有很多细节如果直接更改源程序,可能会因为数据类型,或者头文件等各种原因编译不过,会导致我们比较难得找出其中的错误 ...

Wed Mar 22 01:57:00 CST 2017 0 5120
 
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