注意： 1.以下第一部分PCL安装使用教程可供参考，第二部分在VS中使用Qt亲测有效；第三第四部分有问题，希望通过这个教程了解如何使用Qt可视化点云的可能要失望了，如果你实现了还请不吝赐教。 2.目前我自己对于既使用Qt设计界面又能使用PCL库的做法是在VS中使用PCL库和Qt库，如果想可视化 ...

osg虽然不是很火，但是对于非计算机专业的人来说确实是一个神器，osg其实也是来自于opengl,它可以理解为一个高度封装的opengl图像库，由于其没有太多太多的技术门槛以及扩展性不高，导致其市场一直不温不火，但是其封装的LOD技术，多线程技术以及显示还是为急需做平台又不 ...

最近在研究点云渲染 想自己在本地搭建环境跑起来玩玩，不料坑真是多。花了我三天时间折腾，快要放弃的时候，终于搞好了。中间真是走了不少弯路，先是在mac上跑没成功，觉得是因为环境问题，又去折腾虚拟机，用别人构建好的docker也没成功。编译总是出各种错，改c++源代码，功夫不负有心人，终于搞好 ...

一、OpenGL介绍 　　1.与C语言紧密结合。 　　　　OpenGL命令最初就是用C语言函数来进行描述的，对于学习过C语言的人来讲，OpenGL是容易理解和学习的。 　　　　如果你曾经接触过TC的graphics.h，你会发现，使用OpenGL作图甚至比TC更加简单。 　　2.强大 ...

需求 读取包含pcd文件的文件夹路径 依次显示pcd点云 代码 展示示例 ...

这篇文章用来记录Kinect2.0如何生成点云. 以下示例源自Kinect提供的example修改完成,其名称会在小标题下方注解. 首先,要获取点云需要获取图像的深度数据和颜色数据.最后再将深度数据与颜色数据转为点云. 1.获取图像深度数据: 　　基于Depth ...

项目是两个雷达数据一起显示的。 #include "pclviewer.h" #include <vtkOutputWindow.h> #include <vtkPolyDataAlgorithm.h> #include "service.h ...

http://buildingparser.stanford.edu/dataset.html ...