卡尔曼滤波（Kalman Filter）
一、引言 以下我们引用文献【1】中的一段话作为本文的開始： 想象你在黄昏时分看着一仅仅小鸟飞行穿过浓密的丛林。你仅仅能隐隐约约、断断续续地瞥见小鸟运动的闪现。你试图努力地猜測小鸟在哪里以及下一时刻它会出如今哪里，才不至于失去它的行踪。或者再想象你是二战中的一名雷达操作员，正在 ...
原文：卡尔曼滤波（Kalman Filter）在目标边框预测中的应用
.卡尔曼滤波的导论 卡尔曼滤波器 Kalman Filter ，是由匈牙利数学家Rudolf Emil Kalman发明，并以其名字命名。卡尔曼出生于 年匈牙利首都布达佩斯。 ， 年分别获得麻省理工学院的电机工程学士以及硕士学位。 年于哥伦比亚大学获得博士学位。卡尔曼滤波器是其在博士期间的研究成果，他的博士论文是 A New Approach to Linear Filtering and Pr ...
2015-09-29 14:02 0 3600 推荐指数：
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卡尔曼滤波（Kalman Filter）
以下我们引用文献【1】中的一段话作为本文的開始： 想象你在黄昏时分看着一仅仅小鸟飞行穿过浓密的丛林。你仅仅能隐隐约约、断断续续地瞥见小鸟运动的闪现。你试图努力地猜測小鸟在哪里以及下一时刻它会出如今哪里，才不至于失去它的行踪。或者再想象你是二战中的一名雷达操作员，正在跟踪一个微弱的游移目标 ...
Kalman Filter(卡尔曼滤波)的个人笔记以及程序实现
简单的介绍一下卡尔曼滤波器的关键的5个公式。 引入一个离散控制过程的系统。该系统可用一个线性随机微分方程来描述： X(k)=A X(k-1)+B U(k)+W(k) 再加上系统的测量值： Z(k)=H X(k)+V(k) 上两式子中，X(k)是k时刻的系统状态，U(k)是k ...
无迹卡尔曼滤波（Unscented Kalman Filter）
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测试卡尔曼滤波器(Kalman Filter)
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kalman filter卡尔曼滤波器- 数学推导和原理理解-----网上讲的比较好的kalman filter和整理、将预测值和观测值融和
= 参考/转自： 1 ---https://blog.csdn.net/u010720661/article/details/63253509 2----http://www.bzarg.com/p/how-a-kalman-filter ...
卡尔曼滤波—Simple Kalman Filter for 2D tracking with OpenCV
之前有关卡尔曼滤波的例子都比较简单，只能用于简单的理解卡尔曼滤波的基本步骤。现在让我们来看看卡尔曼滤波在实际中到底能做些什么吧。这里有一个使用卡尔曼滤波在窗口内跟踪鼠标移动的例子，原作者主页:http://home.wlu.edu/~levys/ 首先，第一步是选取状态变量，这里选择系统状态变量 ...