前段时间帮一个朋友调试一个伺服设备,他是买了一套maxon原厂的24V电机和EPOS2 7010驱动器,装到主轴上驱动高速刀头,与整个加工中心随动,反馈问题是加速度上不去,只有1万多rpm/s的样子,原厂也没什么解决方案。 实地调试发现当加速度稍微大了一些,驱动器就会欠压重启,因为他使用 ...
. MAXPOS 适用于高动态应用的定位控制器。 maxon motor的高性能定位控制器 MAXPOS 可从担负流程控制任务的上级EtherCAT主站接收运动和输入 输出指令。 其控制器极为迅速并能提供多样化的反馈可能性,从而能为永磁的DC和DLDC电机在高性能应用领域中的应用创造最佳的前提条件。 该控制器的精确性和同步功能已达到了行业内最先进的水平。 MAXPOS 支持CoE EtherCA ...
2015-09-23 14:13 0 2358 推荐指数:
前段时间帮一个朋友调试一个伺服设备,他是买了一套maxon原厂的24V电机和EPOS2 7010驱动器,装到主轴上驱动高速刀头,与整个加工中心随动,反馈问题是加速度上不去,只有1万多rpm/s的样子,原厂也没什么解决方案。 实地调试发现当加速度稍微大了一些,驱动器就会欠压重启,因为他使用 ...
步进电机 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机,是现代数字程序控制系统中的主要执行元件,应用极为广泛。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定 ...
转自嵌入式单片机之家 步进电动机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(这个角度叫做歩距角)。我们可以通过控制脉冲的个数来控制电机的角位移量,从而达到精确定位的目的;同时还可以通过控制脉冲频率 ...
https://learn.adafruit.com/adafruit-motor-shield-v2-for-arduino/install-software 1安装库 Adafruit_Motor_Shield_V2 2控制直流电机 您还 ...
步进电机每输入一个脉冲信号,转子就转动一个角度或前进一步,其输出的角度输入的脉冲数成正比,转速与脉冲频率成正比。它的驱动方式也比普通的有刷直流电机复杂。 本节我们就来讲讲步进电机最基础的驱动方式。 1)步进电机的内部结构 先简单介绍一下主要的两种步进电机:单极性和双极性。 如下图所示 ...
, 重写驱动, 也就花了我4,5天而已, 不过在这之前的一个月里, 我无意之中, 学了点儿python, ...
文章摘自:http://bbs.21ic.com/forum.php?mod=viewthread&tid=279798&fromuid=835218 1. 步进电机主要参数介绍相数: 步进电机的相数就是指线圈的组数。分别有二相,三相,四相,五相。通 常情 ...
现在手中有四种驱动器。 正点原子的 ,淘宝一家42BYGH34,DKC-230A,IRLIA MR2 其中DKC-230A 配套的电机为ican 42H2p的四线,红绿黄蓝,分别对应驱动器的A+,A-,B+ ,B- 淘宝店TB6600驱动器资料在https ...