基于PC的运动控制
基于PC的运动控制, 比较流行的是EtherCAT技术, PC 机作为 EtherCAT Master, IO 模块和控制模块作为 EtherCAT slave. [应用相关] 记录STM32开发一个完整的EtherCAT的过程https://bbs.21ic.com ...
原文：Codesys——PLCopen基本运动控制功能块的使用方法总结
MC Halt 在MC MoveVelocity模式下，用MC Halt停止其轴，当前轴的状态由 ContinuousMotion 当前转速 DiscreteMotion 速度不为 Standstill 速度为 。 MC Stop 在MC MoveVelocity模式下，用MC Stop停止其轴，当前轴的状态由 ContinuousMotion Stopping StandStill 速度为 M ...
2015-09-13 18:56 0 4148 推荐指数：
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1. 引言 介绍延迟导通、延迟关闭函数的使用方法。 2. 函数描述 TON： 当IN为FALSE时，输出Q为FALSE； 当IN为由FALSE变为TRUE时，延迟导通过程中Q为FALSE，当时间到Q变为TRUE； 如果之后一直保持IN为TRUE，则输出Q的值一直为TRUE； 如果在 ...
跟我学运动控制系列之一 什么是运动控制?
首先通过以下几个简单的视频和案例，来认识一下什么是运动控制。 四轴SCARA机械手控制系统 采用研华嵌入式工业控制器UNO-3082为核心控制单元，搭载研华基于DSP的四轴运动控制卡PCI-1245。采用的是开放性、通用性平台及强大的运算和信息处理能力，丰富的硬件资源 ...
运动控制器
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