原文：Subscribe的第四个参数用法
看别人的代码真的是很好的学习过程啊 之前用Subscribe订阅的时候都是简单的用法形如： 这样只用三个参数。 然后在实际中，如果想要给回调函数传参数可以用C 的boost库中的boost::bind 函数，如： 这里，boost::bind中的第一个参数是回调函数名，第二个 是一个占位符，因为回调函数image callback的第一个参数是msg，要给它留位置。第三个，就是传的一个参数。以此扩 ...
2015-09-08 15:52 1 11531 推荐指数：
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