FOC中的Clarke变换和Park变换详解（动图+推导+仿真+附件代码）
文章目录 1 前言 2 自然坐标系ABC 3 ...
原文：Matlab 仿真实现TI Instaspin 的Foc 逆Clarke变换和SVPWM
一直没搞明白TI 的Instaspin的SVPWM实现原理，最后只能在Matlab里仿真看看输出波形是不是和普通的SVPWM实现输出的波形一样，用M文件实现，下面是代码： clear all theta : : vd . vq . Valpha zeros size theta Vbeta zeros size theta Vx zeros size theta Vy zeros size the ...
2015-09-08 13:53 0 3569 推荐指数：
相关推荐
matlab实现傅里叶变换
代码实现 结果： 原图 灰度图 傅里叶频谱图 中心偏移后的傅里叶频谱图 中心偏移后频谱图的实部 中心偏移后频谱图的虚部 傅里叶逆变换得到的灰度图 ...
自动控制理论的MATLAB仿真实例（一）
拉普拉斯变换及其反变换 Laplace变换及其反变换的定义为： 命令： Fs=laplace(ft,t,s);%求时域函数ft的Laplace变换Fs ...
【自制FOC驱动器】深入浅出讲解FOC算法与SVPWM技术
转载自 http://www.pengzhihui.xyz/2020/07/02/foc/ 前言前阵子工作太忙，好久没做个人项目了，最近久违地想做一个机器人项目，设计中需要用到高性能超小体积的伺服电机。 0. 前言 前阵子工作太忙，好久没做个人项目了，最近久违 ...
SVPWM实现概述
SVPWM是FOC的基础，其实现流程大致如下所示： 1. 判断合成矢量所在扇区 2. 计算相邻矢量作用时间 3. 计算各桥臂导通时间 4. 得到各相PWM占空比 5. 更新相应寄存器值 SVPWM目标矢量是根据其所在扇区选择非零矢量与零矢量合成而成，有五段式、七段式、混合式 ...
MATLAB基本使用及SIMULINK建模仿真实验
MATLAB基本使用及SIMULINK建模仿真实验 这是我总结的操作方法： 1 ) M脚本文件的编写 1、新建M-file； 2、输入指令； 3、保存（注意：保存路径需要与工作路径一致） 2 )在SIMULINK中创建系统模型的步骤 1、新建一个空白的 模型窗口 ...
汽车山羊问题的分析以及Python和MATLAB仿真实验
汽车和山羊问题 题目的背景介绍： 现有三扇门，其中一扇门后是一辆车，另外两扇门后是一头山羊。 选手从1，2，3号三扇门中选出一扇（仅标记，不打开），接着主持人再从未标记的两扇门中选出一扇打开。 ...
平面二连杆逆运动学仿真Vrep_matlab
平面二连杆逆运动学仿真 Vrep_matlab 1.创建平面二连杆模型 打开vrep，新建scene。 点击Add->Dummy,调整Dummy大小、颜色、位置。命名为Base. 点击Add-> ...