opencv中的两个函数,之前一直不明白这俩函数到底是要干嘛的。 得到两帧图像中的特征点后,就可以用findHomography得到单应性矩阵。 得到单应性矩阵后,可以 根据相应的计算方法,由前一帧图像四个角的位置,就可以得到变换后四个角对应点的位置,参考:http: blog.csdn.net yangtrees article details 直接用perspectiveTransform来 ...
2015-09-07 16:25 0 3915 推荐指数:
一,首先我们对函数先进行分析 findHomography: 计算多个二维点对之间的最优单映射变换矩阵 H(3行x3列) (就是对图片的矫正),使用最小均方误差或者RANSAC方法 函数功能:找到两个平面之间的转换矩阵。 这里涉及到映射变换的知识, 下面介绍下什么是映射变换 ...
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我和Features2D +单应运行代码找到一个已知对象的教程,和我得到这个 运行错误。调试后,我发现程序崩溃在findHomography函数。 在基于OpenCV的介绍,在“CV章说, 当前或未来的OpenCV外部可以与STL或其他库冲突。在这种情况下,使用明确的规范来解决冲突 ...
Homography,即单应性,该函数用于求src_points转换为dst_poinsts的单应性矩阵; 为了理解单应性,必须先引入透视变换的概念;把空间坐标系中的三维物体或对象转变为二维图像表示 ...
1. sift.detectAndComputer(gray, None) # 计算出图像的关键点和sift特征向量 参数说明:gray表示输入的图片 2.cv2.findHomography(kpA, kpB, cv2.RANSAC, reproThresh) # 计算出单应性矩阵 参数 ...