Pixhawk之姿态解算篇（1）_入门篇（DCM Nomalize）
一、开篇 慢慢的、慢慢的、慢慢的就快要到飞控的主要部分了，飞控飞控就是所谓的飞行控制呗，一个是姿态解算一个是姿态控制，解算是解算，控制是控制，各自负责各自的任务。我也不懂。还在学习中~~~~ 近期看姿态预计部分看的太累了，明显发现基础知识太薄 ...
原文：pixhawk入门知识
Pixhawk是一种先进的自动驾驶仪，由PX 开放硬件项目设计和 D机器人制造。它具有来自ST公司先进的处理器和传感器技术，以及NuttX实时操作系统，能够实现惊人的性能，灵活性和可靠性控制任何自主飞行器。Pixhawk旗舰版模块将伴随着新的外设选项，包括数字空速传感器，外部多色LED指示灯支持和外部磁强计。所有的外围设备自动检测和配置。 该Pixhawk系统的优点包括：集成多线程，类似Unix ...
2015-09-06 18:57 0 7858 推荐指数：
相关推荐
如何下载最新的固件到Pixhawk
连接Pixhawk至电脑 当Mission Planner 已经安装至你的电脑上，使用micro USB数据线连接pixhawk到您的计算机上。 使用一个USB端口直接在您的计算机上，不要用USB集线器 ...
前端知识入门资料
这篇随笔记录的是本人2010年学习前端知识的Demo资料。通过一个个例子的代码实践，慢慢掌握了DIV+CSS和JavaScript、jQuery的基本用法。 现在在这里分享给大家，对于前端知识了解甚少的小白来说，有学习参考的意义。由于Demo资料是本人当年刚工作不久时编写的，那时能力有限 ...
SpringBoot系列（二）入门知识
SpringBoot系列（二）入门知识 往期推荐 SpringBoot系列（一）idea新建springboot项目 引言 本来新建springboot项目应该放在入门知识这一章的，但是由于新建springboot的第一篇文章只介绍了一种新建项目的方法，所以在这一章讲解一下 ...
关于ant的使用和入门知识
入门技术 在学习struts+spring+hibernate,尤其是Appfuse的过程中大量涉及到ant的使用，因此我觉得有必要对ant做个比较深入的学习，以下是在学习过程中搜集的材料。比较详细，很适合没有接触过ant的初学者。 Ant基本使用指南 1 Ant是什么？ Apache ...
LabVIEW（一）：知识入门
★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★➤微信公众号：山青咏芝（shanqingyongzhi）➤博客园地址：山青咏芝（https://www.cnblo ...
ElasticSearch入门知识扫盲
ElasticSearch 入门介绍 tags： 第三方 lucene 目录 ElasticSearch 入门介绍 tags： 第三方 lucene 1. what Elastic Search(ES)是什么 全文检索 ...