一、PID控制原理与程序流程 (一)过程控制的基本概念 过程控制――对生产过程的某一或某些物理参数进行的自动控制。 1、 模拟控制系统 图5-1-1 基本模拟反馈控制回路 被控量的值 ...

PID控制算法是工业界使用极其广泛的一个负反馈算法，相信这个算法在做系统软件时也有用武之处，这里摘录了知乎上的一篇文章，后面学习更多后自己总结一篇 以下为原文： PID控制应该算是应用非常广泛的控制算法了。小到控制一个元件的温度，大到控制无人机的飞行姿态和飞行速度等等，都可以使用PID ...

问题了，而难能可贵的是，在我所接触的控制算法当中，PID控制算法又是最简单，最能体现反馈思想的控制算法，可谓经典中 ...

　　在模拟控制系统中，控制器最常用的控制规律是PID控制。模拟PID控制系统原理框图如下图。系统由模拟PID控制器和被控对象组成。 　　PID控制器是一种线性控制器，它根据给定值Yd(t)与实际输出值Y(t)构成控制偏差：err = Yd - Y . 　　PID ...

一、PID控制算法 　　PID是比例、积分、微分的简称，PID控制的难点不是编程，而是控制器的参数整定。参数整定的关键是正确地理解各参数的物理意义，PID 控制的原理可以用人对炉温的手动控制来理解。阅读本文不需要高深的数学知识。 注：整个控制流程是PID控制器函数与被控对象的传递函数 ...

在自动控制中，PID及其衍生出来的算法是应用最广的算法之一。各个做自动控制的厂家基本都有会实现这一经典算法。我们在做项目的过程中，也时常会遇到类似的需求，所以就想实现这一算法以适用于更多的应用场景。 1、PID算法基本原理 PID算法是控制行业最经典、最简单、而又最能体现反馈控制思想的算法 ...

上面给出的是PID控制算法的整个框图，以及根据框图所给出的公式。下面是结合蒸汽刷的实例子进行说明PID控制。 首先需要说明的是PID是一个闭环控制，也就是说一定要有个反馈通路在那，还有就是对于系统存在滞后性、稳定误差，PID可以达到较好效果，具体原因还要 ...

1 传统的位式控制算法 用户期望值Sv(设定值)经控制算法输出一个输出信号OUT,输出信号加载到执行部件上(像MOS管等)对控制对象进行控制(步进电机、加热器等)，控制对象的当前值(Pv)如速度通过传感器反馈给控制算法与Sv相比较。 特点：1 位式算法输出的控制信号只有两种状态‘H ...