原文:一种另类的计算向量旋转公式(复杂慎用)

一般来说,我们解决向量旋转问题一般要么是用旋转矩阵,要么是用四元数。但很早以前我从网上找了一种比较另类的函数,当时也没有深究。最近又把这个函数拿出看看,仔细一琢磨,发现真的很另类。这里分享一下,就当是扩展一下思维。这个旋转方法据说叫Rodrigues旋转公式。 这个方法的公式是这样的,P P cos A P sin A A P cos 。这种公式任谁第一眼看到都会摸不着头脑,我们首先来将公式换一 ...

2015-08-29 21:39 3 2299 推荐指数:

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一种无奈所以另类的开发方式----SQL很强大!

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视觉SLAM十四讲(一)之旋转矩阵与旋转向量[罗德里格斯公式]

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向量旋转

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