解密SuperWebview的一种另类方法 什么是SuperWebview SuperWebview是APICloud官方推出的另一项重量级API生态产品,以SDK方式提供,致力于提升和改善移动设备Webview体验差的整套解决方案。APP通过嵌入SuperWebview替代系统 ...
一般来说,我们解决向量旋转问题一般要么是用旋转矩阵,要么是用四元数。但很早以前我从网上找了一种比较另类的函数,当时也没有深究。最近又把这个函数拿出看看,仔细一琢磨,发现真的很另类。这里分享一下,就当是扩展一下思维。这个旋转方法据说叫Rodrigues旋转公式。 这个方法的公式是这样的,P P cos A P sin A A P cos 。这种公式任谁第一眼看到都会摸不着头脑,我们首先来将公式换一 ...
2015-08-29 21:39 3 2299 推荐指数:
解密SuperWebview的一种另类方法 什么是SuperWebview SuperWebview是APICloud官方推出的另一项重量级API生态产品,以SDK方式提供,致力于提升和改善移动设备Webview体验差的整套解决方案。APP通过嵌入SuperWebview替代系统 ...
过年之后就忙的团团转。三月开始可以轻松一些,抽空写写最近瞎折腾的东西,本文只是描述工具的一种使用方法,无技术含量。(PS:这种做法,网上也有很多教程,本文只为记录)。 由于公司使用的电脑都是win10系统,想装个专业的扫描工具(类似于Appscan、AWVS这类的),死活绕不过win10 ...
好久没写点什么了。。。 多年前。。。。。。 前些时间,与一多年前在北京共事过的略带亲戚关系的同事闲聊了会。 在北京那时,他们的主要是用Delphi语言,数据库是MSSqlServer。 他没有 ...
假设点可以均匀的扔到正方形中。如果一共扔N次,其中M次扔进内切圆内,则可以推导出计算π的公式: 随机计算π 大体思路:获得随机数(x,y),判断x*x + y*y是否在单位圆内,可以得到M的个数。 程序: 注意:有关随机数的获取可以参考:http ...
假设对图片上任意点(x,y),绕一个坐标点(rx0,ry0)逆时针旋转a角度后的新的坐标设为(x0, y0),有公式:x0= (x - rx0)*cos(a) - (y - ry0)*sin(a) + rx0 ;y0= (x - rx0)*sin(a) + (y - ry0)*cos ...
摘要:小伙伴在学习高博的《视觉SLAM十四讲》的时候,对罗德里格斯公式理解比较抽象,所以本次对该公式进行理论推导,并且整理该讲内容,其中有错误的地方,望指正。 一.罗德里格斯公式的推导 1.该公式的推导,主要的步骤有两个: 第一:寻找到一个向量,该向量与向量α的向量积=向量b ...
// 向量v0沿着Y轴旋转45度得到v1 Vector3 v0; Vector3 v1 = Quaternion.AngleAxis(45, Vector3.up) * v0; // 某游戏物体绕Y轴旋转30度得到的新Quaternion Quaternion ...
网上流传比较多的,是重打包boot.img。读aosp的init进程源码,发现通过patch init进程也可以实现相同目的。 首先看一下init进程对ro只读属性的检查: 从上面代码看出,如 ...