1、定时器的分类 　　STM32F103ZET6总共有8个定时器，它们是：TIM1~TIM8。STM32的定时器分为基本定时器、通用定时器和高等定时器。 　　TIM6、TIM7是基本定时器。基本定时器是只能向上计数的16位定时器，基本定时器只能有定时的功能，没有外部IO口，所以没有捕获和比较 ...

1、通用定时器的PWM功能 　　STM32F103ZET6有4个通用定时器，分别是TIM2、TIM3、TIM4、TIM5。 　　通用定时器由一个可编程预分频器驱动的16位自动装载计数器构成。 　　通用定时器的很多功能与基本定时器是一样的，但是每个通用定时器都有4个IO口，可以用来测量输入信号 ...

1、通用定时器简介　 　　通用定时器是由一个可编程预分频器驱动的16位自动装载计数器构成。通用定时器可以应用于多种场合，如测量输入信号的脉冲长度（输入捕获）或者产生输出波形（输出比较和PWM）。使用通用定时器的预分频器和RCC时钟控制器的预分频器，脉冲长度和输出波形周期可以在几个微秒到几个毫秒 ...

1、系统定时器SysTick的简介 　　系统定时器SysTick属于内核外设，内嵌在NVIC中。SysTick是一个24位的向下递减的计数器，计数器根据SysTick的时钟源计数，当SysTick的计数器计数到0的时候，SysTick就产生一次中断，并且SysTick的重装载寄存器会给计数器 ...

1、通用定时器输入捕获功能简介 　　通用定时器的输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率。 　　STM32的每个通用定时器都有4个输入捕获的通道，分别是TIMx_CH1、TIMx_CH2、TIMx_CH3、TIMx_CH4。 　　STM32通过检测通道上的边沿信号，在边沿信号发生变化 ...

定时器8属于高级定时器，只存在于大容量产品的103系列中，定时器8输出PWM波形时与通用定时器2、3、4、5不同，必须同时开启主输出（TIM8->BDTR|=0x8000;）才能产生PWM波，其配置如下： ...

这个暑假没有回家，在学校准备九月份的电子设计竞赛。今天想给大家分享一下STM32高级定时器输出PWM波驱动直流电机的问题。。 要想用定时器输出的PWM控制直流电机，，首先要理解“通道”的概念。。一个定时器可以支持一个PWM，要支持多个，就需要各路PWM周期相同而占空比 ...

****************************首选我们了解一下它们的功能吧************************************************************** TIM1和TIM8定时器的功能包括：● 16位向上、向下、向上/下自动装载计数器 ...