原文:六轴加速度传感器MPU6050官方DMP库到瑞萨RL78/G13的移植

年的电赛已经结束了。赛前接到器件清单的时候,看到带防护圈的多旋翼飞行器赫然在列,又给了一个瑞萨RL G 的MCU,于是自然联想到 年的电赛,觉得多半是拿RL G 做四旋翼的主控,虽然事后证实我的猜测是错的,但是在赛前我还是完成了相关代码的准备,这其中就包括了MPU 的DMP库移植。在移植前我大概搜了一下,发现网上还没有相关的源代码。一起准备电赛的同学还买过一份RL G 的飞控代码,虽然也是使用M ...

2015-08-16 23:51 4 4447 推荐指数:

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android 三加速度传感器【转】

一、手机中常用的传感器 在Android2.3 gingerbread系统中,google提供了11种传感器供应用层使用,具体如下:(Sensor类) #define SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER 1 //加速度#define ...

Mon Jun 13 17:59:00 CST 2016 0 6310
加速度传感器原理及应用

加速度传感器原理   目前的加速度传感器有多种实现方式,主要可分为压电式、电容式及热感应式三种,这三种技术各有其优缺点。以电容式3加速度计的技术原理为例。电容式加速度计能够感测不同方向的加速度或振动等运动状况。其主要为利用硅的机械性质设计出的可移动机构:由于加速度使得机械悬臂与两个电极之间 ...

Wed Oct 26 07:38:00 CST 2016 0 3674
传感器】BMA253 数字,三加速度传感器

参考文档:BMA253E DataSheet 参考文档链接 密码:9new BMA253 数字,三加速度传感器 关键特性: 关键特性 封装方式 LGA封装(12pins),长*宽(2mm*2mm),高度0.95mm ...

Wed Oct 25 17:39:00 CST 2017 0 1040
玩转X-CTR100 l STM32F4 l MPU6050加速度陀螺仪传感器

我造轮子,你造车,创客一起造起来!塔克创新资讯【塔克社区 www.xtark.cn 】【塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ 】 本文介绍X-CTR100控制 板载加速度陀螺仪MPU6050的使用。 X-CTR100集成三加速度陀螺仪MEMS芯片 ...

Fri Aug 03 19:49:00 CST 2018 0 820
重力加速度陀螺仪传感器MPU-6050(一)

MPU-60X0 对陀螺仪和加速度计分别用了三个16 位的ADC,将其测量的模拟量转化为可输出的数字量。为了精确跟踪快速和慢速的运动,传感器的测量范围都是用户可控的,陀螺仪可测范围为±250,±500,±1000,±2000°/秒(dps),加速度计可测范围为±2,±4,±8,±16g ...

Sun Mar 31 00:56:00 CST 2019 0 703
加速度传感器角度值转换原理

文章转载自:https://blog.csdn.net/ylzmm/article/details/78453347 如果芯片水平静置,X、Y方向的重力分量为0g,而Z方向的重力分量为g。如下图所示,X=0;Y=0 Z=g ...

Wed Sep 04 00:26:00 CST 2019 0 1764
Android 加速度传感器 (G-Sensor) 收

Android 加速度传感器的类型是 Sensor.TYPE_ACCELEROMETER 通过 android.hardware.SensorEvent 返回加速度传感器值。 加速度传感器返回值的单位是加速度的单位 m/s^2(米每二次方秒),有三个方向的值分别 ...

Fri Sep 17 03:26:00 CST 2010 0 3617
智能手环+三加速度传感器总结

基于三加速度传感器的人机交互智能手环 https://www.ixueshu.com/document/586c8b8cb957527f9a69cce5ac9d142d318947a18e7f9386.html 递推平均滤波和限幅滤波法 合成加速度 计步 一种智能 ...

Tue Sep 28 17:16:00 CST 2021 0 45
 
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