旋转矩阵与欧拉角的相互转换
目录 1. 概述 2. 详论 2.1. 欧拉角的理解 2.2. 欧拉角转旋转矩阵 2.3. 旋转矩阵转欧拉角 1. 概述 欧拉角与旋转矩阵的相互转换，是图形计算中的常见问题。 2. 详论 2.1. 欧拉角的理解 ...
原文：Opengl中矩阵和perspective/ortho的相互转换
Opengl中矩阵和perspective ortho的相互转换 定义矩阵 Opengl变换需要用四维矩阵。我们来定义这样的矩阵。 BIT祝威 悄悄在此留下版了个权的信息说： 四维向量 首先，我们定义一个四维向量vec 。 vec 四维矩阵 然后，我们定义一个四维矩阵mat 。它用 个vec 表示，每个vec 代表一个列向量。 这是glm中的定义 mat BIT祝威 悄悄在此留下版了个权的信息说： ...
2015-08-27 00:38 0 3376 推荐指数：
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转载自http://blog.csdn.net/u012763833/article/details/50650995 为了方便阅读，侵权必删 一、欧拉角转四元数（常用来初始化四元数） 按Z-Y-X的旋转变换顺序有： 二、四元数与旋转矩阵（常用来作坐标变换 ...
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