原文地址: https://blog.csdn.net/qq_33974167/article/details/110413882?utm_medium=distribute.pc_relevant ...
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上面代码的核心是:采用Cortex-M3/4内核中的跟踪组件DWT的时钟周期计数CYCCNT实现 参考链接 http://www.firebbs.cn/forum.php?mod ...
本篇文章带着大家来认识一下 STM32 的时钟系统,以及利用 systick 定时器来实现一个比较准确的延时。 我们首先从时钟说起,时钟在MCU中的作用,就好比于人类的心脏一样不可或缺。STM32 的时钟相比 51 的单一时钟要复杂些,它有多个时钟源可以使用,那么大家可能会有所疑惑 ...
为了获取精确延时,STM32芯片中往往会使用内核中的嘀嗒时钟Systick作为参考时钟。当嘀嗒时钟被占用做其他用途时,比如RTOS中的节拍器;就需要采用其他方法进行延时。 这里提出一种采用通用定时器作为延时的参考时钟的方法。 首先选择基础定时器即可,配置定时器参数,主要关注预分频器 ...
1.STM32-Systick滴答定时器 Systick定时器,是一个简单的定时器,对于ST的CM3,CM4,CM7内核芯片,都有Systick定时器 ...
文章标题虽然是STM32系列,其实这个思路适用于所有MCU。 在上一篇文章STM32系列(HAL库)—Delay函数重写中,对Delay延时函数进行了重写,文章中也有提到,延时函数是串行的思维,MCU将会等在那个地方,没办法执行其他任务。因此,本文会提供一种思路来实现并行的定时函数 ...
Stm32高级定时器(二) 1 主从模式:主?从? 谈论主从,可知至少有两个以上的触发或者驱动信号,stm32内部有多个定时器,可以相互之间驱动或者控制。 主模式:定时器使能只受驱动时钟控制或者输出控制信号(TRGO)。 从模式:复位模式, 在发生一个触发输入 ...
Stm32高级定时器(三) 1 互补输出和死区插入 1.1 死区:某个处于相对无效状态的时间或空间 本来OCX信号与OCXREF时序同相同步,OCXN信号与OCXREF时序反相同步。但为了安全考虑,以OCXREF为参考基准,OCXN和OCX通道将理论上本该导通的时间点往后延时一下 ...