在上一节我们已经介绍了如何对相机进行标定。然后获取相机的内部参数，外部参数。 内参包括焦距、主点、倾斜系数、畸变系数： $$M=\begin{bmatrix} f_x & γ & u_0 \\ 0 & f_y & v_0 \\ 0 & 0 & ...

一. 前言 抛砖引玉： 提到项目性能优化，大部分人第一时间就会想到缓存，针对“读多写少”的数据，可以放到缓存里，设置个过期时间，这样就不用每次都去数据库中查询了， 减轻了数据库的压力，比如：商 ...

一. 简介 1. 什么是哑火 　　由于某些原因导致触发器(trigger)在该触发的时候没有得到触发,后续对应的解决策略即为哑火策略。(个人理解) 2. 哑火触发的条件 　　①：所有的工作线程 ...

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一、MySQL的配置文件 　　1、my.ini 是什么 　　　　my.ini是MySQL数据库中使用的配置文件，修改这个文件可以达到更新配置的目的。 　　2、my.ini 存放在哪里 　　　　 ...

”便是优，而是要通过不断的优化，重构，做到尽善尽美才可能提高自己。 二、代码下载 　　数据组件源码.r ...

一. Nginx限流和负载均衡 1. 限流 　可以ip限流或者限制总请求数。防止大量恶意请求，通过nginx的ip限制处理 1秒1个ip只能请求一次,但也有弊端,比如多个人在同一个ip下，容易误杀 ...