如果不了解最小二乘算法 请先阅读: Least squares的算法细节原理https://en.wikipedia.org/wiki/Least_squares 通常在halcon中拟合直线会用houghline或者 fitline。本文提供一种新的选择,用halcon的矩阵操作 ...
线性拟合即给定一组输入样本,求一个M阶多项式 的参数向量,使得拟合误差最小。这个M阶多项式虽然是关于x的非线性 当 alt 时 函数,但是是关于待求参数向量的线性函数,所以叫 线性 拟合。而拟合误差根据具体应用可以选用不同的标准,最常见 也是教科书上提供的一种误差标准叫做最小化方差,由这个标准导出的就是最小二乘法 Lease Square, LS 还有一种误差标准在轨迹点的拟合上用的比较多,应用于 ...
2015-08-08 14:29 0 2023 推荐指数:
如果不了解最小二乘算法 请先阅读: Least squares的算法细节原理https://en.wikipedia.org/wiki/Least_squares 通常在halcon中拟合直线会用houghline或者 fitline。本文提供一种新的选择,用halcon的矩阵操作 ...
线性回归之最小二乘法 1.最小二乘法的原理 最小二乘法的主要思想是通过确定未知参数\(\theta\)(通常是一个参数矩阵),来使得真实值和预测值的误差(也称残差)平方和最小,其计算公式为\(E=\sum_{i=0}^ne_i^2=\sum_{i=1}^n(y_i-\hat{y_i ...
目录 1. 非线性最小二乘问题的定义 2. 最速下降法 3. 牛顿法 4. 高斯牛顿法(Gauss Newton) 5. 列文伯格-马尔夸特法 (Levenberg-Marquardt) 希望朋友们阅读后能够留下一些提高的建议呀,哈哈哈! 1. ...
1.简介和定义............................... 12.设计方法.................................................. 5 2.1.最陡下降法. ..................... 7 2.2.牛顿法. ....................................................... ...
先上代码: 算法解释: 曲线拟合的常用方法: 偏差绝对值之和最小: 偏差绝对值最大的最小: 偏差平方和最小: 其中使偏差平方和最小的方法称为最小二乘法。 以直线拟合为例。设x和y之间的函数关系 ...
文章版权由作者李晓晖和博客园共有,若转载请于明显处标明出处:http://www.cnblogs.com/naaoveGIS/ 1.背景 公司某项目中,业主使用了由中科院进行过脱密处理的公网地图, ...
来自:某小皮 最优化函数库Optimization 优化是找到最小值或等式的数值解的问题。scipy.optimization子模块提供函数最小值,曲线拟合和寻找等式的根的有用算法。 最小二乘拟合 假设有一组实验数据(xi, yi),事先知道它们之间应该满足某函数关系yi = f ...
最小二乘法(英文:least square method)是一种常用的数学优化方法,所谓二乘就是平方的意思。这平方一词指的是在拟合一个函数的时候,通过最小化误差的平方来确定最佳的匹配函数,所以最小二乘、最小平方指的就是拟合的误差平方达到最小。 推导过程 问题 以直线拟合为例,已知有一组 ...