轮毂电机ABZ信号详解。 轮毂电机的定位使用了霍尔信号和光电增量编码器，1024线的。也就意味着，轮子转一圈，A信号和B信号各有1024个高电平和低电平。 实际应用中，我们将A/B信号的上升沿和下降沿分别设置为外部中断触发信号，这样，我们就进行了1024的四倍频，最后的结果就4096 ...

CPA理论： 由于对系统或者数据进行了拆分，我们的系统不再是单机系统，而是分布式系统，针对分布式系统的CAP原理包含如下三个元素。 C:Consistency,一致性。在分布式系统中的所有数据 备份，在同一时刻具有同样的值，所有节点在同一时刻读取的数据都是最新的数据副本。 P ...

　　道格拉斯·麦格雷戈(Douglas Mcgregor)把对人的基本假设作了区分，即X理论和Y理论。 X理论认为：人们总是尽可能地逃避工作，不愿意承担责任，因此要想有效地进行管理，实现组织的目标，就必须实行强制手段，进行严格的领导和控制。（胡萝卜+大棒的策略） Y理论则是建立在个人和 ...

一、阿伦尼乌斯酸碱电离理论 酸：在水中电离生成的阳离子全部为氢离子的分子。 碱：在水中电离生成的阴离子全部为氢氧根离子的分子。 酸、碱、盐。 酸碱反应： 　　中和反应：酸与碱反应生成盐和水的反应。 　　文字表达式：酸 + 碱 -> 盐 + 水。 　　实质：H+ + OH- ...

项目结构 （1）setup(): Arduino控制器通电或复位后，即会开始执行setup() 函数中的程序，该部分只会执行一次。 通常我们会在setup() 函数中完成Arduino的初始化设置， ...

PID( Proportional Integral Derivative) 比例积分导数。 应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。也称算法 ...

道格拉斯·麦格雷戈(Douglas Mcgregor)把对人的基本假设作了区分，即X理论和Y理论。X理论认为：人们总是尽可能地逃避工作，不愿意承担责任，因此要想有效地进行管理，实现组织的目标，就必须实行强制手段，进行严格的领导和控制 ...

　　 自打引入CAP理论的十几年里，设计师和研究者已经以它为理论基础探索了各式各样新颖的分布式系统，甚至到了滥用的程度。NoSQL运动也将CAP理论当作对抗传统关系型数据库的依据。 CAP理论主张任何基于网络的数据共享系统，都最多只能拥有以下三条中的两条： 数据一致性（C），等同于所有 ...