最近需要用 C++ 做一些数值计算，之前一直采用Matlab 混合编程的方式处理矩阵运算，非常麻烦，直到发现了 Eigen 库，简直相见恨晚，好用哭了。 Eigen 是一个基于C++模板的线性代数库，直接将库下载后放在项目目录下，然后包含头文件就能使用，非常方便。此外，Eigen的接口清晰，稳定 ...

原文地址：http://www.cnblogs.com/goingupeveryday/p/5699053.html c++矩阵运算库Eigen 　　Eigen 的简介和下载安装 最近因为要写机械臂的运动学控制程序，因此难免就要在C++中进行矩阵运算。然而C++ ...

　　Eigen 的简介和下载安装 最近因为要写机械臂的运动学控制程序，因此难免就要在C++中进行矩阵运算。然而C++本身不支持矩阵运算，Qt库中的矩阵运算能力也相当有限，因此考虑寻求矩阵运算库Eigen的帮助。　 Eigen是一个C++线性运算的模板库：他可以用来完成矩阵，向量，数值解等相关 ...

　　Eigen库被分为一个Core模块和几个附加的模块，每个模块有一个相关的头文件，使用该模块时需要包含该头文件，为了能便利的使用eigen的几个模块，Eigen提供了Dense和Eigen两个头文件，各个头文件和模块如下表 Module Header file ...

C++矩阵运算库Eigen介绍 C++中的矩阵运算库常用的有Armadillo,Eigen,OpenCV,ViennaCL,PETSc等。我自己在网上搜了一下不同运算库的特点，最后选择了Eigen。主要原因是Eigen体积较小，不用安装也不用编译，库是以头文件的形式给出，直接将它扔到 ...

Eigen常规矩阵定义 1.使用 Eigen的使用在官网上有详细的介绍，这里对我学习过程中用到的基本操作进行介绍。首先是矩阵的定义。在矩阵类的模板参数共有6个。一般情况下我们只需要关注前三个参数即可。前三个模板参数如下所示： Scalar参数为矩阵 ...

项目要进行比较多的矩阵操作，特别是二维矩阵。刚开始做实验时，使用了动态二维数组，于是写了一堆Matrix函数，作矩阵的乘除加减求逆求行列式。实验做完了，开始做代码优化，发现Matrix.h文件里适用性太低，而且动态二维数组的空间分配与释放也影响效率，于是寻找其他解决方案。 首先考 ...

项目要进行比较多的矩阵操作，特别是二维矩阵。刚开始做实验时，使用了动态二维数组，于是写了一堆Matrix函数，作矩阵的乘除加减求逆求行列式。实验做完了，开始做代码优化，发现Matrix.h文件里适用性太低，而且动态二维数组的空间分配与释放也影响效率，于是寻找其他解决方案。 首先考 ...