1.三维坐标旋转矩阵的推导过程 任何维的旋转可以表述为向量与合适尺寸的方阵的乘积。最终一个旋转等价于在另一个不同坐标系下对点位置的重新表述。 坐标系旋转角度θ则等同于将目标点围绕坐标原点反方向旋转同样的角度θ。 若以坐标系的三个坐标轴X、Y、Z分别作为旋转轴，则点实际上只在垂直坐标轴的平面上作 ...

OpenGL ES平移矩阵和旋转矩阵的左乘与右乘 在OpenGL 、OpenGL ES中矩阵起着举足轻重的作用，而矩阵之间的左乘与右乘在效果上是不同的。 一、先平移后旋转 场景效果：人绕树旋转。 原理：以树为参考点，首先将人平移到树坐标系的指定位置(平移矩阵)，然后旋转一定角度(旋转矩阵 ...

3D数学 ---- 矩阵和线性变换 一般来说，方阵能描述任意线性变换。线性变换保留了直线和平行线，但原点没有移动。线性变换保留直线的同时，其他的几何性质如长度、角度、面积和体 积可能被变换改变了。从非技术意义上说，线性变换可能“拉伸”坐标系，但不会“弯曲”或“卷折 ...

在3D图形程序的基本矩阵变换中，投影矩阵是其中比较复杂的。平移和缩放浏览一下就能理解，旋转矩阵只要掌握了三角函数知识也可以理解，但投影矩阵有点棘手。如果你曾经看过投影矩阵，你会发现你的常识不足以告诉你它是怎么来的。而且，我在网上还未看到许多关于如何推导投影矩阵的教程资源。本文的话题就是如何推导投影 ...

在三维几何中，有三种用于表示旋转的方式，它们分别是四元数、欧拉角和旋转矩阵。本文将对它们的概念以及运算进行讲解。 本文全部基于左手坐标系进行讨论。 欧拉角 欧拉角用三个角度来描述物体的旋转，这三个角度又被称为roll-pitch-yaw，它们分别代表着物体绕z、x和y轴进行的旋转 ...

转载自；http://m.blog.csdn.net/blog/qiuqchen/21980731 为了方便自己记忆，记录一下三维坐标旋转矩阵的推导过程。 坐标的旋转变换在很多地方都会用到，比如机器视觉中的摄像机标定、图像处理中的图像旋转、游戏编程 ...

原文作者：aircraft 原文链接：https://www.cnblogs.com/DOMLX/p/12166896.html 为什么引入齐次坐标的变换矩阵可以表示平移呢？ - Yu Mao的回答 - 知乎 https://www.zhihu.com/question ...

在看《欧拉角、旋转矩阵、四元数合辑 》，就之前所学做点笔记，以便以后再次复习。 先复习先基本概念 坐标系 我们为了能够科学的反映物体的运动特性，会在特定的坐标系中进行描述，经常要用到以下几种坐标系： 大地坐标系统 地心固定坐标系统 本地北东地坐标系统 机载北 ...