arduino驱动步进电机
https://learn.adafruit.com/adafruit-motor-shield-v2-for-arduino/install-software 1安装库 Adafruit_Motor_Shield_V2 2控制直流电机 您还 ...
原文：Arduino 入门程序示例之步进电机（2015-06-28）
概述 演示单极步进电机的控制。没有现成的 H 桥模块，双极步进电机就不做实验啦。 这里没有使用 stepper 库，用 IO 粗糙地原始地驱动，以加深对步进电机驱动的理解，实际使用的时候当然有库就用库啦。 示例程序 整步驱动 unipolarStepperTest fullStep.ino Created By seesea lt seesea gmail com gt 单极步进电机单相励磁整步驱 ...
2015-06-28 17:18 0 4707 推荐指数：
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Arduino 入门程序示例之直流电机（2015-06-15）
概述 演示直流电机的控制。 示例程序 PWM控制直流电机 略过控制电机转停的示例啦，有需要就把这里的 PWM 换成数字口输出 HIGH 或 LOW 就行了。 上个接线图和效果图： H桥控制直流电机 ...
arduino中驱动 步进电机
参考：https://www.arduino.cn/thread-75936-1-1.html 知识点： 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。您可以通过控制脉冲个来控制角位移 ...
使用Arduino开发板控制步进电机
目前为止，我还没有真正深入了解过电机，特别是步进电机。 最近我在计划一个项目，需要相对精确的电机控制，所以可能会使用到步进电机，但很快就意识到我首先应该更多地了解这些。 本篇文章主要介绍我到目前为止学到的东西。 什么是步进电机？ 步进电机是一种离散步进运动的电磁装置。 它有几个 ...
关于Arduino 步进电机Stepper库的一些想法
官方提供了一些库，使Arduino入门起来更加快速，我们连原理都不用懂，就能通过函数控制终端。但是，这样也带来了很多的缺陷，比如，库函数的功能有限，有些无法实现。然后还有库函数因为要考虑其他的情况，你是四线的还是两线的，于是整个程序就会写的很麻烦。 我想用Sony无线手柄控制电机停止、顺时针 ...
Arduino 入门程序示例之一排 LED(2015-06-11)
概述 最简单的一个 LED 的实验之后，自然是增加几个 LED，咱排成一排来玩吧。最后，再把一排的 LED 排成一个 8 字来玩——七段数码管。 示例程序 流水灯 第一个出场的肯定是经典的流水灯，也叫跑马灯 流水灯二——端口整体操作 再试流水灯，这里换一个端口整体 ...
步进电机驱动基础
步进电机每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角度输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。它的驱动方式也比普通的有刷直流电机复杂。 本节我们就来讲讲步进电机最基础的驱动方式。 1）步进电机的内部结构 先简单介绍一下主要的两种步进电机：单极性和双极性。 如下图所示 ...
步进电机的加速曲线
问题的提出 如何让步进电机平滑地加减速运动一段固定的行程 硬件平台 86步进电机 STM32F103ZET6微控制器 步进电机的转速由由输出给驱动器的PWM频率而定，使用MCU的一个定时器（TIM2_CH1）输出占空比 D=50% 的脉冲。 定时器的时钟频率为72MHz ...