SLAM+语音机器人DIY系列：（八）高阶拓展——1.miiboo机器人安卓手机APP开发
android要与ROS通讯，一种是基于rosbridge，另一种是基于rosjava库。 相关参考例子工程 rosbridge例子： https://github.com/hibernate2011/RosClient rosbridge(rosbridge_suite)是ros官方 ...
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SLAM+语音机器人DIY系列：（五）树莓派3开发环境搭建——5.Android手机端与robot端ROS网络通信
摘要 通过前面一系列的铺垫，相信大家对整个miiboo机器人的DIY有了一个清晰整体的认识。接下来就正式进入机器人大脑（嵌入式主板：树莓派3）的开发。本章将从树莓派3的开发环境搭建入手，为后续ros开发 ...
手机与Arduino蓝牙串口通讯实验及完整例程
http://www.arduino.cn/thread-16311-1-1.html 转载来源，原作者谢谢你！ 能够干自己喜欢的工作，学习自己喜欢的知识，读自己喜欢读的书，这就是目前我能够追求的幸福！ 安卓手机与Arduino之间采用蓝牙串口通讯，是很多智能装置和互动装置常用的控制方法 ...
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安卓手机与Arduino之间采用蓝牙串口通讯，是很多智能装置和互动装置常用的控制方法，简单而有效，无需网络环境，很实用的技术。 实验采用Arduino UNO板，加了一块1602LCD屏做显示（因为只有一个串口，用来做蓝牙通讯，再用串口助手不方便，也不直观）。蓝牙模块使用十几元一个的HC-06 ...
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Android OTG之USB转串口模块通讯
微信公众号：CodingAndroid CSDN：http://blog.csdn.net/xinpengfei521 1.背景简介 我们公司开发了一款室内机平板APP应用，要求平板能去控制智能门锁、等其他智能设备，智能门锁不是我们公司开发的，与我们公司属于 ...
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PLC与上位机的socket通讯——ABB机器人程序（三）
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