机器人路径规划（包括行人检测及动态避障总结）（长期更新）
本篇给予实际项目，作一个总结归纳 部分参考自 （１）．http://blog.csdn.net/u013158492/article/details/50493676 （２）. http:/ ...
原文：机器人局部避障的动态窗口法(dynamic window approach) （转）
源：机器人局部避障的动态窗口法 dynamic window approach 转载请注明作者和出处：http: blog.csdn.net heyijia 未经允许请勿用于商业用途 参考： dwa： .Fox. The Dynamic Window Approach To CollisionAvoidance .MarijaSeder. dynamic window based approach ...
2015-06-26 14:28 0 3133 推荐指数：
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