相机模型与相机标定原理
传感器）。 二、针孔相机模型 简单的针孔模型进行几何建模。设 \(O-x-y-z\) 为相机坐 ...
原文：相机标定原理讲解
世界坐标系的三维点投影到成像 坐标系中的二维点的投影公式如下： 其中 X,Y,Z 为世界坐标系中的三维点 u,v 为成像面坐标系中的二维点 A为相机的内参数矩阵： cx,cy 为主光轴点，一般为图像的中心 fx和fy为焦距 R t 为相机的外参数矩阵：R为旋转矩阵，t为位移矩阵 上述公式的简单推理过程如下 考虑到镜头畸变 其中，k ,k ,k ,k ,k 和k 为径向畸变，p 和p 为轴向畸变。 ...
2015-06-19 14:39 0 23208 推荐指数：
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