mwc飞控配置功能速查
0.说明 记录mwc飞控各个功能的配置使用情况. 所有代码基于mwc2.3 飞行模式选择 最小油门速度(怠速) 最大油门速度 未解锁时油门速度 高速I2C模式 ...
原文：mwc飞控PID算法解析
.说明 基于mwc . 的pid算法解析, . 中增加了一种新的pid算法,在此分别解析. P:比例 I:积分 D:微分 .老版PID代码 代码大概在MultiWii.cpp的 行上下. .老版PID代码解析 ...
2015-06-12 18:40 0 3414 推荐指数：
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