RT-Thread的各种硬件、线程初始化过程时,可以通过六个预定义的宏来实现,在实际编程时,直接使用这6个宏即可。 /* board init routines will be called in board_init() function */#define ...
RT thread提供了组件化功能,具体实现是在components init文件夹下components.c文件中实现的。应用组件化功能首先在rtconfig.h中添加宏定义 define RT USING COMPONENTS INIT 若需要启用调试模式,则还要添加 define RT DEBUG INIT 。 上面代码红色粗体是组件初始化的入口,是一个函数指针。init fn t 的定义 ...
2015-06-12 22:36 2 5693 推荐指数:
RT-Thread的各种硬件、线程初始化过程时,可以通过六个预定义的宏来实现,在实际编程时,直接使用这6个宏即可。 /* board init routines will be called in board_init() function */#define ...
这里分析一下RT-Thread中串口DMA方式的实现,以供做新处理器串口支持时的参考。 背景 在如今的芯片性能和外设强大功能的情况下,串口不实现DMA/中断方式操作,我认为在实际项目中基本是不可接受的,但遗憾的是,rt-thread现有支持的实现中,基本上没有支持串口的DMA,文档也没有 ...
由于是学习RTT内核,所以RT-Thread选项选择nano-v3.1.3即可。 手中芯片为STM32F407系列,选择UART1为控制台输出,需要检查发送脚和接收脚是否与开发板原理图对应。 手中调试器为ST-LINK接口为JTAG。 最后点击完成即可。 完成的项目 ...
RT-Thread nano版本:小资源场景的MCU用于简单控制 RT-Thread宏内核版本:中等规模的IoT节点 RT-Thread Smart(混合微内核版本):功能丰富的智能设备,主要面向带MMU的中高端处理器 关于宏内核与微内核: 宏内核:用户应用程序是通过系统调用 ...
现以stm32f429igt6芯片的板子 & Keil5编译环境为例,记述构建适配自己板子的rt-thread工程的过程 1、拿到rt-thread源码,进入bsp/stm32/libraries/templates/目录,复制stm32f4xx文件夹至目录bsp/stm32/,修改 ...
本文主要介绍RT-thread中的SPI设备驱动,涉及到的文件主要有:驱动框架文件(spi_dev.c,spi_core.c,spi.h),底层硬件驱动文件(spi_hard.c,spi_hard.h)。这里spi_hard.c和spi_hard.h是指利用MCU的硬件SPI接口 ...
finsh是RT-Thread的命令行外壳(shell),提供一套供用户在命令行的操作接口,主要用于调试、查看系统信息。在大部分嵌入式系统中,一般开发调试都使用硬件调试器和printf日志打印,在有些情况下,这两种方式并不是那么好用。比如对于RT-Thread这个多线程系统,我们想知道某个时刻系统 ...
在RT-thread 2.0.0正式版中引入了pin设备作为杂类设备,其设备驱动文件pin.c在rt-thread-2.0.1\components\drivers\misc中,主要用于操作芯片GPIO, 如点亮led,按键等。同时对于相应的芯片平台,需要自行编写底层gpio驱动 ...