mwc飞控PID算法解析
0.说明 基于mwc2.3的pid算法解析,2.3中增加了一种新的pid算法,在此分别解析. P:比例 I:积分 D:微分 1.老版PID代码 代码大概在MultiWii.cpp的1350行上下. 2.老版PID代码解析 ...
原文：mwc飞控配置功能速查
.说明 记录mwc飞控各个功能的配置使用情况. 所有代码基于mwc . 飞行模式选择 最小油门速度 怠速 最大油门速度 未解锁时油门速度 高速I C模式 循环时间 飞控进行一次姿态检测,姿态解算,输出控制等等操作的时间 传感器板选择 独立传感器选择 PID控制器类型 Arduino Pro Mini开启aux 低通滤波器频率设置 无头模式 防炸鸡 LED灯 LED闪烁方式 着陆灯 GPS波特率 ...
2015-06-09 23:19 0 2739 推荐指数：
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