实时采样得到的数据经过模糊化处理后输入机器,通过查询模糊规则表便可得到应有的输出模糊量,从而避免了近似推理过程。实际应用中,特别是在控制系统较为简单而采用单片机控制时,常常采用这种查表法。 模糊控制表的计算有多种方式,手工编程计算会很繁琐。MATLAB中提供了evalfis函数进行 ...
.打开模糊控制工具箱,编辑输入输出变量的隶属度函数和模糊控制规则,如下图所示,导出为fuzzy control.fis文件。 .打开Simulink模块,建立下图所示的系统框图,两输入,一输出,处理模块是Fuzzy Logic Controller with Ruleviewer 或者Fuzzy Logic Controller 。 .在MATLAB窗口命令下输入fuzzy readfis fu ...
2015-06-08 19:17 0 2923 推荐指数:
实时采样得到的数据经过模糊化处理后输入机器,通过查询模糊规则表便可得到应有的输出模糊量,从而避免了近似推理过程。实际应用中,特别是在控制系统较为简单而采用单片机控制时,常常采用这种查表法。 模糊控制表的计算有多种方式,手工编程计算会很繁琐。MATLAB中提供了evalfis函数进行 ...
论域为离散时模糊控制的离线计算 当论域为离散时,经过量化后的输入量的个数是有限的。因此可以针对输入情况的不同组合离线计算出相应的控制量,从而组成一张控制表,实际控制时只要直接查这张控制表即可,在线运算量是很少的。这种离线计算、在线查表的模糊控制方法比较容易满足实时控制的要求 ...
一、简介 MATLAB软件有提供一个模糊推理系统编辑器,利用模糊工具箱在matlab命令窗口输入Fuzzy命令进入模糊控制编辑环境 二、主要步骤 1、接受输入变量 2、输入变量模糊化 3、利用模糊规则进行推理得出结论 4、综合步骤3利用 ...
,在模糊控制器的输入和输出均有一个比例系数,我们叫它量化因子,它反映的是模糊论域范围与实际范围之间的比例关 ...
一、设计模糊控制器1.1 创建项目文件夹在此路径如图 1.2 打开MATLAB打开MATLAB R2012a切换当前目录为上一步路径,如图 1.3 设计模糊控制器打开模糊控制器设计对话框 根据模糊控制器的输入输出设计模糊控制器,在此以二输入一输出为例。 完成后如图 ...
一、模糊系统 模糊控制系统分类 1 按信号的时变特性分类 (1)恒值模糊控制系统 系统的指令信号为恒定值,通过模糊控制器消除外界对系统的扰动作用,使系统的输出跟踪输入的恒定值。也称为“自镇定模糊控制系统”,如温度模糊控制系统。 (2)随动模糊控制系统 系统的指令信号 ...
1、Sugeno模糊模型 传统的模糊系统为Mamdani模糊模型,输出为模糊量。 Sugeno模糊模型输出隶属函数为constant或linear,其函数形式为: 它与Mamdani模型的区别在于: (1)输出变量为常量或线性函数; (2)输出 ...
自适应模糊控制是指具有自适应学习算法的模糊逻辑系统,其学习算法是依靠数据信息来调整模糊逻辑系统的参数。一个自适应模糊控制器可以用一个单一的自适应模糊系统构成,也可以用若干个自适应模糊系统构成。与传统的自适应控制相比,自适应模糊控制的优越性在于它可以利用操作人员提供的语言性模糊信息 ...