摄像机成像模型 摄像机成像模型表达了三维世界某点的几何坐标与摄像机所得图像上的相应点坐标的相互关系，建立适合的摄像机成像模型是三维测量中的重要步骤。 1 视觉坐标系 摄像机成像模型通过一系列坐标系来描述在空间中的点与该点在像平面上的投影之间的相互关系 世界坐标系 世界坐标系 ...

打开osg自带的左右眼立体函数，可以直接将现有程序变成左右分屏的视图。 但是默认的视锥关系比较夸张，我想要修改内部参数，因此，在这分析osg此功能的内置算法。 查看关键参数： 在DisplaySettings其默认设置函数中，ｏｓｇ给了几个对应参数默认数值 ...

一 摄像机成像模型 成像的过程实质上是几个坐标系的转换。首先空间中的一点由世界坐标系转换到摄像机坐标系，然后再将其投影到成像平面（摄像机的CCD），最后再将成像平面上的数据转换到图像平面（最后生成的图像）。 图1-1 世界空间内的一个点在图像上成像的过程称为 ...

又踩了一坑，好在谷歌到了之前的一个人遇到相同的问题，顺利解决。 先说说问题背景，我目前的毕设是体数据渲染，实现的办法是raycast。最基本的一点就是在fragment program里，获取raycast的方向。 问题出现在加入阴影之后。在这之前，获取方向是没问题的。 在透视相机中 ...

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本文主要讲解的是Unity对Vuforia的开发中在原生调用摄像头上遇到的坑~Unity中调用设备摄像头打开或则关闭，或则开关扫描识别问题等等一些情况~ 下面先说说趟过的坑，再说说解决办法，或则目前没有解决的问题。 坑 先说说情况，移动端App的iOS的项目中有三个界面 ...

刚刚拿到毕设题目，基于双摄像头的3D-Reconstruction。毕竟是毕设，先不论难易与否，还是毕业最重要。所以数字图像处理的学习博客暂时告一段落，恰巧前些天由于身体原因好长时间没有更新，停了这么长时间开始一个新的项目也比较合适。本系列博客是为了记录毕设过程，还是希望从中学习到些东西。这段时间 ...

摄像机标定 一、摄像机标定的目的 确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，建立摄像机成像的几何模型，这些几何模型参数就是摄像机参数。 二、通用摄像机模型 ...