三维旋转&坐标系变换
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原文：matlab中的三维坐标系与旋转
. matlab中的三维坐标系 matlab中的三维坐标系是使用的右手坐标系 输入以下代码： gt gt plot , , gt gt xlabel axis X gt gt ylabel axis Y gt gt zlabel axis Z 可以看出是个很明显的右手坐标系。 . matlab中的欧拉角和四元数旋转 euler angles gt quaternion gt dcm gt rot ...
2013-07-24 21:53 0 11291 推荐指数：
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