原文:PCL初步使用

转载:http: blog.csdn.net vbskj article details 本次试验的目的是利用PCL库来重建地形点云数据,并进行显示。总体流程是 把DEM数据导入PCL的数据格式.pcd文件中 进行法向量估计 重建曲面 三维显示。 写入pcd文件 首先打开C: Program Files PCL . . share doc pcl . tutorials sources下面的pcd ...

2015-05-07 10:39 0 8084 推荐指数:

查看详情

PCL学习二】ubuntu pcl 初步使用读取pcd文件

环境:Ubuntu 16.04 当我们安装好PCL之后 (安装方法见:【PCL学习一】ubuntu16.04 安装 pcl),我们使用pcl来3D显示一个pcd文件内容 下载一个pcd文件 rabbit.pcd 链接:https://pan.baidu.com/s ...

Tue Mar 02 18:29:00 CST 2021 0 646
pcl使用入门

最近在学习pcl,C++早就忘记了,所以踩了好些坑 不过终于通过了,特此记录下来 环境:win7+pcl1.81+vs2015 1.安装pcl1.81 下载PCL-1.8.1-AllInOne-msvc2015-win64.exe 链接:https://pan.baidu.com/s ...

Thu May 30 02:22:00 CST 2019 0 2112
pcl之kdtree的使用

pcl之kdtree的使用 A k-d tree, or k-dimensional tree, is a data structure used in computer science for organizing some number of points in a space ...

Sat Nov 10 06:56:00 CST 2018 0 804
PCL—低层次视觉—点云滤波(初步处理)

点云滤波的概念   点云滤波是点云处理的基本步骤,也是进行 high level 三维图像处理之前必须要进行的预处理。其作用类似于信号处理中的滤波,但实现手段却和信号处理不一样。我认为原因有以下几个 ...

Tue Nov 24 20:33:00 CST 2015 0 8479
PCL使用FLANN库(1)

FLANN库全称是Fast Library for Approximate Nearest Neighbors,它是目前最完整的(近似)最近邻开源库。不但实现了一系列查找算法,还包含了一种自动选取最快 ...

Tue Jan 16 02:17:00 CST 2018 0 3051
如何在ROS中使用PCL(2)

记录关于我们运行roslaunch openni_launch openni.launch 命令时生成的话题以及这些话题的数据类型便于后期的处理,只有知道它们的数据结构,才能很好的对数据进行处理,我们观察到使用rostopic list的所有话题的列表,当然其中也有一些不经常使用的话题类型 ...

Tue Apr 11 22:33:00 CST 2017 0 6891
PCL使用FLANN库(2)

的比如VFH的PCD文件 那么接下来我们就可以使用PCL给定的数据集,以及FLANN ...

Tue Jan 16 02:18:00 CST 2018 0 2537
FileUpload控件使用初步

FileUpload控件使用初步: 1.实现文件上传 protected void btnSubmit_click(object sender, EventArgs e) { if (FileUpload1.HasFile == true) { string strErr ...

Sat Mar 10 05:39:00 CST 2012 0 9870
 
粤ICP备18138465号  © 2018-2025 CODEPRJ.COM