原文:通过 TouchDesigner 提取 Kinect2 的点云信息

在TouchDesigner 之后称为TD 中提取Kinect 的点云这个效果在很早之前就已经实现了。TD的灵活之处不再赘述,如果需要将大量点云 准确来讲这个案例有 , , 个点 超过 M的点的深度和颜色渲染出来并到达每秒超过 帧的速度,目前我想到的方法有且只有使用TD中的GLSL shader。GLSL的优势就是在于直接使用GUP并行处理所有的点,所以在这种应用中速度要比CUP快上成千上万倍。大 ...

2015-05-31 08:48 0 3335 推荐指数:

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如何提取kinect中深度图的数据

https://bbs.csdn.net/topics/391080654 在Matlab中调用Kinect教程:https://jingyan.baidu.com/article/af9f5a2d10724343140a45da.html Kinect将彩色图像映射到MATLAB中 ...

Wed Jan 16 04:05:00 CST 2019 0 1347
kinect2的标定

我用的是ubuntu14.04LTS,ROS 版本是indigo,kinect v2,我是用双系统装的ubuntu,关于怎么使用安装kinect2的安装以及使用的都在github上有着详细的说明 Kinect2 开源驱动:libfreenect2 kinect2--> ros ...

Wed Aug 30 00:17:00 CST 2017 4 9232
关于KINECT2 和ROS接口安装的问题

具体安装过程见此博客  http://www.itdadao.com/articles/c15a450477p0.html 感谢博主. 注意,在我自己的电脑上,最后测试的两条代码执行不了,即:1)roslaunch kinect2_bridge kinect ...

Tue Dec 20 00:08:00 CST 2016 0 1515
视觉SLAM实战(二):ORB-SLAM2 with Kinect2

前言   实战系列很久没有更新了。近期拿到了一台不错的Thinkpad和Kinect v2,前两天orbslam2又放出,于是想要在kinect2下尝试一下orb slam。整个过程没有特别多的技术含量,读者可以把它当成一个实验步骤的总结。 ORB-slam   orb-slam是15年 ...

Wed Jan 27 02:31:00 CST 2016 7 56324
Kinect2.0数据获取

接上一篇:Kinect2.0获取数据 http://blog.csdn.net/jiaojialulu/article/details/53087988 博主好细心,代码基本上帖过来就可以用,注释掉的部分改成文件输出就可以了! #include "stdafx.h" #include ...

Thu Mar 30 16:17:00 CST 2017 2 6364
 
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