Idle状态。 下面总结BehaviorDesigner最常见的基础知识： 首先要明确一个行为树必 ...

引言 　　在代码里面动态的操作单颗行为树 以及 管理所有的行为树，也是一个很重要的事情。 一、操作单颗树 这是我们项目里面，一个敌人绑定了行为树，自动创建的behavior tree 脚本。 红框放大： 行为树组件包含以下几个属性 ...

目前在Unity3D游戏中一般复杂的AI都可以看到行为树的身影，简单的AI使用状态机来实现就可以了，所以这里我也是简单的学习下，为以后用到做准备。 行为树的概念出现已经很多年了，总的来说，就是使用各种经典的控制节点+行为节点进行组合，从而实现复杂的AI ...

最近打算好好研究一下行为树，在使用行为树之前，我们应该先理解行为树的基本概念和相关的逻辑，然后我们就Unity3D平台下的行为树插件的使用来进行学习行为树。 什么是行为树 如果了解过状态机，会知道在行为树之前，在实现AI用得比较多的技术是状态机，状态机理解起来是比较简单的，即一个状态过渡到另一 ...

决策树算是比较常见的数据挖掘算法了，最近也想写点算法的东西，就先写个决策树吧。 一. 什么是决策树 决策树是什么，我们来“决策树”这个词进行分词，那么就会是决策/树。大家不妨思考一下，重点是决策还是树呢？其实啊，决策树的关键点在树上。 我们平时写代码的那一串一串的If Else其实就是决策树 ...

Composites Select 选择 从左往右执行其子节点，直到一个达成，则 Select 达成并返回上层，否则失败并返回上层 Sequence 队列 从左往右执行其子节点，直到一个失败， ...

上一篇我们讲到了关于行为树的内存优化，这一篇我们将讲述行为树的另一种优化方法——基于事件的行为树。 问题 在之前的行为树中，我们每帧都要从根节点开始遍历行为树，而目的仅仅是为了得到最近激活的节点，既然如此，为什么我们不单独维护一个保存这些行为的列表，以方便快速访问呢。我们可以把这个列表叫做调度 ...

一、行为树 　　行为树是一种控制结构，在相关论文资料中通常会与有限状态机进行比较，并认为其比有限状态机更适合复杂条件下的控制，目前多用于游戏开发中（主要用于NPC行为），工业领域的应用研究正逐渐增多，主要面向移动机器人/AGV/无人驾驶等等。 　　相关论文资料可以参考：http ...