前言 模板匹配和相关系数法是目标跟踪的经典方法,它的优点有很多:简单准确,适用面广,抗噪性好,而且计算速度快。缺点是不能适应剧烈光照变化和目标剧烈形变。 所谓模板匹配法,就是指在一帧图像内寻找目标模板的位置,和模板最像的地方就是目标了。只要把全图的所有子区域和目标模板比较一下,找到 ...
一 概述 目标跟踪是计算机视觉领域的一个重要分支。研究的人很多,近几年也出现了很多很多的算法。大家看看淋漓满目的paper就知道了。但在这里,我们也聚焦下比较简单的算法,看看它的优势在哪里。毕竟有时候简单就是一种美。 在这里我们一起来欣赏下 模板匹配 这个简单点的跟踪算法。它的思想很简单,我们把要跟踪的目标保存好,然后在每一帧来临的时候,我们在整个图像中寻找与这个目标最相似的,我们就相信这个就是目 ...
2015-04-17 11:08 0 2100 推荐指数:
前言 模板匹配和相关系数法是目标跟踪的经典方法,它的优点有很多:简单准确,适用面广,抗噪性好,而且计算速度快。缺点是不能适应剧烈光照变化和目标剧烈形变。 所谓模板匹配法,就是指在一帧图像内寻找目标模板的位置,和模板最像的地方就是目标了。只要把全图的所有子区域和目标模板比较一下,找到 ...
模板匹配是机器视觉工业现场中较为常用的一种方法,常用于定位,就是通过算法,在新的图像中找到模板图像的位置。例如以下两个图像。 这种模板匹配是最基本的模板匹配。其特点只是存在平移旋转,不存在尺度变化,同时光照变化不大。这样很适合常规的灰度模板匹配。但是利用opencv ...
单目标跟踪 单目标跟踪任务介绍 对于一段视频序列,在视频开始时,给定跟踪目标的位置,通过设计算法得到后续帧中目标的位置和尺度信息。 只关注一个目标,并且可以跟踪任意类别的目标,无类别限制 挑战:跟踪过程中,目标和环境可能会出现各种不同的变化,比如遮挡、光照变化、非刚性形变、背景杂乱 ...
光流的概念是Gibson在1950年首先提出来的。它是空间运动物体在观察成像平面上的像素运动的瞬时速度,是利用图像序列中像素在时间域上的变化以及相邻帧之间的相关性来找到上一帧跟当前帧之间存在的对应关系,从而计算出相邻帧之间物体的运动信息的一种方法。一般而言,光流是由于场景中前景目标本身的移动、相机 ...
%9F%E8%B8%AA%E5%85%B3%E8%81%94 首先要明确概念: 数据关联是多目标跟踪 ...
函数:Imgproc.matchTemplate(Mat image, Mat templ, Mat result, int method) 参数说明: image:源图像templ:模板图像result:比较结果method:匹配算法 匹配算法: TM_SQDIFF 平方差匹配法:该方法采用 ...
多目标跟踪 综述(二) Multi-object tracking multi-target tracking MOT Components 前面介绍了什么是MTT问题,MTT问题面临的难点 ...
多目标跟踪 综述(三) multi-target tracking Multi-object tracking Codes Data set 多目标跟踪常用的数据集 ...