对Kalman(卡尔曼)滤波器的理解
1．简介(Brief Introduction) 在学习卡尔曼滤波器之前，首先看看为什么叫“卡尔曼”。跟其他著名的理论（例如傅立叶变换，泰勒级数等等）一样，卡尔曼也是一个人的名字，而跟他们不同的是，他是个现代人！ 卡尔曼全名Rudolf Emil Kalman，匈牙利数学家，1930年出生于 ...
原文：滤波器的时域理解
刚接触数字滤波器概念的时候，从频域理解是最直观的。但是在很多时候，比如说大部分的教科书在描述数字滤波器的时候，往往是从时域描述开始的。在时域来描述滤波器的工具是卷积。 卷积可以说是数字信号处理中最重要也最基本的概念之一了，但由于其更多依赖数学公式，因此也往往不易被理解。要在时域理解滤波器的工作过程，其实质就是理解卷积的工作过程。 卷积的概念通常可以从两个方面来理解。一是从输入信号的角度来看，卷积 ...
2015-04-14 21:26 0 5504 推荐指数：
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https://blog.csdn.net/u013709270/article/details/49642397 https://github.com/xuewenyuan/Gabor_Visua ...