1. 初始化 Memory Mapping 或 User Pointer I/O. int ioctl(int fd, int requestbuf, struct v4l2_requestbuffers * argp); 参数一：open（）所产生的句柄。 参数 ...

V4L2是V4L的升级版本，为linux下视频设备程序提供了一套接口规范。包括一套数据结构和底层V4L2驱动接口。 1、常用的结构体在内核目录include/linux/videodev2.h中定义 struct v4l2_requestbuffers //申请帧缓冲，对应命令 ...

v4L2编程 v4L2是针对uvc免驱usb设备的编程框架，主要用于采集usb摄像头等，编程模式如下： 一．设置采集方式 打开视频设备后，可以设置该视频设备的属性，例如裁剪、缩放等。这一步是可选的。在Linux编程中，一般使用ioctl函数来对设备的I/O通道进行 ...

介绍 v4l2 是 用户 从设备获取 音视频数据的方法。 用户通过 v4l2 可以知道 设备支持 哪些操作 和 支持 哪些数据格式。 通常使用 内存映射，传输数据。 用户预先建立多个内存映射，将空内存输队，等待kernel将数据填充到空内存块，装有数据的内存块出队，用户操作数据。 操作逻辑 ...

该函数可以将缓冲区buffer中的内容在按照指定的格式fmt='somenformat'，从偏移量为offset=numb的位置开始进行读取。返回的是一个对应的元组tuple，一般使用的场景是从一个二进制或者其他文件中读取的内容进行解析操作。 Format Strings ...

原因是，unpack函数的第一个参数中少写了一个I(4字节)，导致处理的数据大小为26Bytes，而s为30Bytes。 修改为： 总结：struct.unpack将二进制数据转化为其他数据时，第一个参数表示处理指令，其中处理的数据大小必须与第二个参数完全相等。 ...

V4L2驱动框架主设备号： 81次设备号： 0-63 64-67 192-223 224-255/dev/videoX 应用层————————————char驱动————————————V4L2————————————具体的驱动————————————硬件应用层的操作 ...

一、硬件知识 1. 摄像头硬件结构和工作原理，如图1&图2　 　　 　　外部光线穿过lens镜头，经过红外滤光片后光学图像投射到传感器上，然后光学图像被转换成电信号，电信号再经过模 ...